[发明专利]一种自动定点焊接装置

说明书

本发明公开了一种自动定点焊接装置，该装置由抓取焊接机构和相机两部分构成；抓取焊接机构包括：焊枪滑轨、螺柱焊枪、吸盘、压力传感器、激光测距仪、伸缩伸缩气缸、机器人法兰及PLC；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪及压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。本发明可以自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，并能检测焊钉和被焊接物体的接触力反馈进行焊接。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种自动定点焊接装置。

背景技术

据当前资料所知，目前的焊接操作主要靠人工识别信息和完成上钉和上标牌的焊接工作。能够实现自动焊接的机构则是一种螺柱焊接，其只能做到较大尺寸的焊接螺柱焊接且只能依靠程序设定在预设点焊接，且该装置体积大，类似龙门机床，只能适用于大表面大批量相同零件的加工，很难用于标牌的焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种自动定点焊接装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的自动定点焊接装置，包括抓取焊接机构、相机；抓取焊接机构包括机器人法兰、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘、焊枪滑轨及PLC（可编程逻辑控制器）；焊枪滑轨包括固定层和移动层；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪、压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。

作为改进，螺柱焊枪由手持焊枪改进而来，去掉了手持焊枪的按钮式的焊接激发开关改由PLC激发；取消手柄改成便于固定的固定座形式；加长铜套枪头且在枪头后方增加缓冲绝缘材料。

作为改进，该焊接装置还设有保护罩；保护罩半包围在激光距离检测仪外侧。

作为改进，吸盘采用耐高温材料制成。

本发明的有益效果在于：本装置能自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，然后实现自动化焊接，并通过激光测距仪和相机检测焊接是否成功。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的抓取焊接机构的结构示意图；

图中：1-相机、2-抓取焊接机构、3-机器人法兰、4-压力传感器、5-保护罩、6-激光测距仪、7-螺柱焊枪、8-焊枪滑轨移动层、9-焊枪滑轨固定层、10-伸缩气缸、11-吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细说明。

如图1-2所示，本发明的自动定点焊接装置，包括相机1、抓取焊接机构2；抓取焊接机构2包括机器人法兰3、压力传感器4、保护罩5、激光测距仪6、螺柱焊枪7、伸缩气缸10、吸盘11、焊枪滑轨及PLC；焊枪滑轨包括移动层8和固定层9；焊枪滑轨固定层9的尾部与机器人法兰3固定连接，激光距离检测仪6、压力传感器4分别固定在焊枪滑轨固定层9上；吸盘11、螺柱焊枪7分别固定在焊枪滑轨移动层8上；螺柱焊枪7由手持焊枪改进而来，去掉了手持焊枪的按钮式的焊接激发开关改由PLC激发；取消手柄改成便于固定的固定座形式；加长铜套枪头且在枪头后方增加缓冲绝缘材料；保护罩5半包围在激光距离检测仪6的外侧；伸缩气缸10与吸盘11连接，吸盘11采用耐高温材料制成；相机1、压力传感器4、激光测距仪6、螺柱焊枪7、伸缩气缸10、吸盘11分别通过线路与PLC连接。