[发明专利]一种鞋底智能分拣方法

摘要

本发明涉及一种鞋底智能分拣方法，在经过第一个工位时，光电开关感应到信号，触发相机进行拍照，然后对鞋尾标识符进行识别，计算鞋尾标志位坐标；鞋底经过第二个工位，完成对鞋头标识符检测，计算鞋头标志位坐标。从而由鞋头和鞋尾坐标计算整只鞋底实际长度。将计算出来的实际长度和经字典查询的标准长度比对，判断鞋底尺码是否有误。经过这两个工位后，鞋底进入第三工位，对鞋底进行目标定位，并将不同ID发送给机器人，机器人根据ID号将鞋底抓取至不同的尺码筐。本发明经过鞋底测距、尺码判断及定位分拣工序，使鞋底的分拣效率和分拣正确率大大提高，节省人力的同时保证了鞋底的质量，具有广阔的市场空间。

主权项

1.一种鞋底智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过第一工位进行鞋底鞋尾标志位定位，通过第二工位进行鞋底鞋头标志位定位以及鞋码字符识别；S2、依据步骤S1得到的鞋底鞋尾标志位坐标和鞋底鞋头标志位坐标计算鞋底长度；S3、通过步骤S2计算得出的鞋底长度与识别出的鞋码字符所对应的标准长度作对比，判断鞋底尺码是否有误；S4、通过第三工位进行鞋底的跟踪定位，机器人依据ID值将鞋底分拣至不同的尺码筐。