[发明专利]一种智能化封胶设备及其工作方法有效
| 申请号： | 201810288701.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108549262B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 薛寓怀 | 申请（专利权）人： | 薛寓怀 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化封胶设备，包括：传输带、封胶机构、用于检测封胶位置的检测机构和控制装置，传输带设于工作台的入口端，其中，封胶机构中设有机架、工作台、第一机械手、第二机械手和滚轴，机架设于传输带的一端，工作台设于机架上，第一机械手固定于机架一侧上，第二机械手和滚轴固定于与机械手相对一侧机架上，检测机构设于机架的顶部，传输带、第一机械手、第二机械手和滚轴以及检测机构均与控制装置连接。本发明通过将胶带设于滚轴上，通过第一机械手夹取胶带的一端向靠近自身一端的缝隙端部拉动，第二机械手夹取胶带沿着第一机械手的反方向拉动，当两者之间的余量大于缝隙长度时，对胶带进行粘贴即可，大大的提高了其工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能化封胶设备，其特征在于：包括：传输带（1）、封胶机构（2）、用于检测封胶位置的检测机构（3）和控制装置（4），所述传输带（1）设于工作台（1）的入口端，其中，所述封胶机构（2）中设有机架（21）、工作台（22）、第一机械手（23）、第二机械手（24）和滚轴（25），所述机架（31）设于传输带（1）的一端，所述工作台（22）设于机架（31）上，所述第一机械手（23）固定于机架（21）一侧上，所述第二机械手（24）和滚轴（25）固定于与机械手（23）相对一侧机架（21）上，所述检测机构（3）设于机架（21）的顶部，所述传输带（1）、第一机械手（23）、第二机械手（24）和滚轴（25）以及检测机构（3）均与控制装置（4）连接。
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