[发明专利]一种智能化封胶设备及其工作方法

权利要求书

1.一种智能化封胶设备的工作方法，其特征在于：其中智能化封胶设备包括：传输带（1）、封胶机构（2）、用于检测封胶位置的检测机构（3）和控制装置（4），所述传输带（1）设于工作台（22）的入口端，其中，所述封胶机构（2）中设有机架（21）、工作台（22）、第一机械手（23）、第二机械手（24）和滚轴（25），所述机架（21）设于传输带（1）的一端，所述工作台（22）设于机架（21）上，所述第一机械手（23）固定于机架（21）一侧上，所述第二机械手（24）和滚轴（25）固定于与机械手（23）相对一侧机架（21）上，所述检测机构（3）设于机架（21）的顶部，所述传输带（1）、第一机械手（23）、第二机械手（24）和滚轴（25）以及检测机构（3）均与控制装置（4）连接；所述工作台（22）上设有圆盘，所述圆盘下方设有用于驱动圆盘旋转的驱动机构，所述驱动机构与控制装置（4）连接；所述检测机构（3）中设有红外线检测仪（31）和摄像机构（32），所述红外线检测仪（31）和摄像机构（32）均设于机架（21）的顶部，并与控制装置（4）连接；所述滚轴（25）上设有保护套（26），所述保护套（26）的表面呈凹凸状；所述机架（21）的侧面设有用于防止胶带粘黏的穿胶盒（5），所述穿胶盒（5）中设有挡轴（51），所述挡轴（51）上方设有盒盖（52），所述盒盖（52）呈倾斜状；还包括下压机构（6），所述下压机构（6）中设有压板（61）、伸缩吊杆（62）和位置调节机构（63），所述位置调节机构（63）安装于机架（21）顶部，所述伸缩吊杆（62）一端设于位置调节机构（63）上，所述压板（61）安装于伸缩吊杆（62）的底部；所述位置调节机构（63）中设有轨道，所述轨道中设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道交叉设置，所述伸缩吊杆（62）靠近位置调节机构（63）的一端设有滑块（64），所述滑块（64）设于轨道中；

具体的工作方法如下：

1）：首先对设备进行组装，并对其中的电气部分进行连接，连接好后即可投入使用；

2）：先将胶带绕于滚轴（25）上，并将胶带穿过穿胶盒（5）待用；

3）：在上述穿胶带过程中，通过传输带（1）将需要封胶的纸箱传送至封胶机构（2）中的工作台（22）上；

4）：然后机架（21）顶部的检测机构（3）将对纸箱上的箱盖交合处的缝隙位置进行检测，并将检测的数据传送给控制装置（4），控制装置（4）中的控制器模块接收到数据后，通过数据处理单元对数据进行分析处理，得出缝隙位置；

5）：待纸箱上待胶封的位置确定后，控制器模块将通过封胶控制模块中的第一机械手控制单元命令第一机械手（23）抓取胶带的头部，向靠近第一机械手（23）的一端拉取，当胶带被拉取足够的余量后，第二机械手（24）将胶带向远离第一机械手（23）一端的缝隙末端拉；

6）：待第一机械手（23）和第二机械手（24）之间拉取的胶带大于缝隙的长度时，控制器模块将根据步骤4）中确定的缝隙位置，对下压机构（6）的位置进行调整；

7）：待下压机构（6）的位置调整好后，然后通过下压控制模块命令下压机构（6）对胶带进行压合，即下压控制模块命令伸缩吊杆（62）向下移动至缝隙上方，通过压板（61）对胶带和纸箱进行压合，至此完成纸箱上一个方向的缝隙胶封；

8）：然后通过驱动控制模块命令驱动机构对圆盘进行旋转，待圆盘旋转至合适位置时，重复步骤4）至7）的步骤对另一方向的缝隙进行封胶即可，直至所有缝隙封胶完成，方可将完成封胶的物品转移至下一步骤。

2.根据权利要求1所述的智能化封胶设备的工作方法，其特征在于：所述控制装置（4）中设有运输控制模块、封胶控制模块、检测控制模块、圆盘驱动控制模块、下压控制模块和控制器模块，所述运输控制模块与传输带（1）连接，所述封胶控制模块与封胶机构（2）连接，所述检测控制模块与检测机构（3）连接，所述圆盘驱动控制模块与驱动机构连接，所述下压控制模块与下压机构（6）连接，所述运输控制模块、封胶控制模块、检测控制模块、圆盘驱动控制模块以及下压控制模块均与控制器模块连接。

3.根据权利要求1所述的智能化封胶设备的工作方法，其特征在于：封胶控制模块中设有第一机械手控制单元和第二机械手控制单元，所述第一机械手控制单元和第二机械手控制单元分别与第一机械手（23）和第二机械手（24）连接。