[发明专利]一种基于激光探测的3D实时成像系统在审
申请号: | 201810287941.6 | 申请日: | 2018-03-31 |
公开(公告)号: | CN108646258A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 付宁;谢周言 | 申请(专利权)人: | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光探测的3D实时成像系统,包括激光发射器、激光发射扫描单元、激光控制单元、激光接收望远镜、CCD摄像机、中央处理器、模数转化器、定时器、ARINC接口板、捷联式惯性导航系统、外置电源,所述激光控制单元通过激光发射器与激光发射扫描单元连接,所述接收望远镜通过CCD摄像机与模数转化器连接,所述中央处理器连接激光控制单元、模数转化器、定时器、ARINC接口板、外置电源,所述捷联式惯性导航系统通过ARINC接口板与中央处理器连接。本发明具有正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗和高实时性的优点,并且本发明抗干扰能力强,不易受大气环境和太阳光线的影响。 | ||
搜索关键词: | 激光控制单元 模数转化器 接口板 捷联式惯性导航系统 中央处理器连接 定时器 实时成像系统 激光发射器 激光发射 激光探测 扫描单元 外置电源 接收望远镜 抗干扰能力 中央处理器 大气环境 高分辨率 高实时性 激光接收 太阳光线 低功耗 轻量化 远距离 望远镜 正向 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光探测的3D实时成像系统,其特征在于,包括激光发射器、激光发射扫描单元、激光控制单元、激光接收望远镜、CCD摄像机、中央处理器、模数转化器、定时器、ARINC接口板、捷联式惯性导航系统、外置电源,所述激光控制单元通过激光发射器与激光发射扫描单元连接,所述接收望远镜通过CCD摄像机与模数转化器连接,所述中央处理器连接激光控制单元、模数转化器、定时器、ARINC接口板、外置电源,所述捷联式惯性导航系统通过ARINC接口板与中央处理器连接;所述激光控制单元用于控制激光发射器发射激光;所述激光发射扫描单元用于压缩激光光束的发散角。
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