[发明专利]一种基于激光探测的3D实时成像系统

说明书

本发明公开了一种基于激光探测的3D实时成像系统，包括激光发射器、激光发射扫描单元、激光控制单元、激光接收望远镜、CCD摄像机、中央处理器、模数转化器、定时器、ARINC接口板、捷联式惯性导航系统、外置电源，所述激光控制单元通过激光发射器与激光发射扫描单元连接，所述接收望远镜通过CCD摄像机与模数转化器连接，所述中央处理器连接激光控制单元、模数转化器、定时器、ARINC接口板、外置电源，所述捷联式惯性导航系统通过ARINC接口板与中央处理器连接。本发明具有正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗和高实时性的优点，并且本发明抗干扰能力强，不易受大气环境和太阳光线的影响。

技术领域

本发明属于激光雷达成像领域，尤其涉及一种基于激光探测的3D实时成像系统。

背景技术

激光探测的3D实时成像系统是一种在高敏感光探测器的基础上发展起来的新技术，这样的探测系统能够测量出极小量的反射激光，并对所扫描到的物体实时进行3D建模。机载激光雷达是将激光用于回波测距和定向，并通过位置、径向速度、物体反射特性等信息来识别目标，它体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术。机载激光雷达技术起源于传统的工程测量中的激光测距技术，是传统雷达技术与现代激光技术结合的产物，是遥感测量领域的一门新兴技术。

发明内容

本发明提出一种基于激光探测的3D实时成像系统，具体的，包括激光发射器、激光发射扫描单元、激光控制单元、激光接收望远镜、CCD摄像机、中央处理器、模数转化器、定时器、ARINC接口板、捷联式惯性导航系统、外置电源，所述激光控制单元通过激光发射器与激光发射扫描单元连接，所述接收望远镜通过CCD摄像机与模数转化器连接，所述中央处理器连接激光控制单元、模数转化器、定时器、ARINC接口板、外置电源，所述捷联式惯性导航系统通过ARINC接口板与中央处理器连接；所述激光控制单元用于控制激光发射器发射激光；所述激光发射扫描单元用于压缩激光光束的发散角。

进一步的，还包括GPS接收机，所述GPS接收机连接中央处理器和定时器。

进一步的，还包括计算机，所述计算机与中央处理器采用RS-232C串行通信接口连接。

进一步的，所述计算机包括控制单元、图像处理单元、图像显示单元、图像存储单元，所述图像处理单元、图像显示单元、图像存储单元均与控制单元连接。

进一步的，所述定时器型号为BC620AT。

进一步的，还包括高稳定性振荡器，所述高稳定性振荡器与模数转化器连接。

进一步的，所述CCD摄像机型号为YX480M。

进一步的，所述所述激光发射器为二极管泵浦固体激光器。

本发明的有益效果在于：本系统具有正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗和高实时性的优点，并且本系统抗干扰能力强，不易受大气环境和太阳光线的影响。

附图说明

图1是一种基于激光探测的3D实时成像系统。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明提出一种基于激光探测的3D实时成像系统，具体的，包括激光发射器、激光发射扫描单元、激光控制单元、激光接收望远镜、CCD摄像机、中央处理器、模数转化器、定时器、ARINC接口板、捷联式惯性导航系统、外置电源，所述激光控制单元通过激光发射器与激光发射扫描单元连接，所述接收望远镜通过CCD摄像机与模数转化器连接，所述中央处理器连接激光控制单元、模数转化器、定时器、ARINC接口板、外置电源，所述捷联式惯性导航系统通过ARINC接口板与中央处理器连接；所述激光控制单元用于控制激光发射器发射激光；所述激光发射扫描单元用于压缩激光光束的发散角。