[发明专利]一种自主运行车辆高精度转向驱动机构

摘要

本发明涉及一种自主运行车辆高精度转向驱动机构，包括承载基座、承载机架、传动轴、直线电动机、导向滑轨、到位传感器、驱动滑块及控制电路，承载基座通过定位机构与车架连接，承载机架安装在承载基座上表面，线电动机嵌于承载机架内，导向滑轨安装在承载机架上表面，驱动滑块嵌于导向滑轨内，驱动滑块下表面与直线电机动子相互连接，驱动滑块上表面通过转台机构与传动轴末端相互铰接。本发明一方面具有驱动作业响应灵敏性高、控制精度高的优点，另一方面在有效的简化车辆转向设备结构的同时，有效的提高了转向机构转向驱动力强度、转向驱动力输出和保持的稳定性。

主权项

1.一种自主运行车辆高精度转向驱动机构，其特征在于：所述的自主运行车辆高精度转向驱动机构包括承载基座、承载机架、传动轴、直线电动机、导向滑轨、到位传感器、驱动滑块及控制电路，所述的承载基座下表面设至少两个定位机构，并通过定位机构与车架连接，所述的承载机架为轴向截面呈矩形的框架结构，安装在承载基座上表面，且所述的承载机架轴线与承载基座上表面平行分布，所述的直线电动机嵌于承载机架内，并与承载机架轴线平行分布，所述的导向滑轨安装在承载机架上表面并与承载机架轴线平行分布，所述的驱动滑块嵌于导向滑轨内，并沿导向滑轨轴线方向与导向滑轨滑动连接，所述的驱动滑块下表面与直线电机动子相互连接，所述的驱动滑块上表面通过转台机构与传动轴末端相互铰接，所述的驱动滑块侧表面设至少一个制动机构并通过制动机构与导向滑轨滑动连接，所述的传动轴前端与车辆转向机构相互连接，所述的到位传感器若干，均布在导向滑轨侧表面，且相邻两个到位传感器间间距为5—10毫米，所述的到位传感器轴线与导向滑轨轴线垂直分布，所述的控制电路嵌于承载基座内，并分别与直线电动机、到位传感器电气连接，所述的承载基座侧表面与控制电路对应位置处设检修口，所述的承载机架侧表面设至少一个散热机构，且所述的散热机构与控制电路电气连接。