[发明专利]一种自主运行车辆高精度转向驱动机构

说明书

本发明涉及一种自主运行车辆高精度转向驱动机构，包括承载基座、承载机架、传动轴、直线电动机、导向滑轨、到位传感器、驱动滑块及控制电路，承载基座通过定位机构与车架连接，承载机架安装在承载基座上表面，线电动机嵌于承载机架内，导向滑轨安装在承载机架上表面，驱动滑块嵌于导向滑轨内，驱动滑块下表面与直线电机动子相互连接，驱动滑块上表面通过转台机构与传动轴末端相互铰接。本发明一方面具有驱动作业响应灵敏性高、控制精度高的优点，另一方面在有效的简化车辆转向设备结构的同时，有效的提高了转向机构转向驱动力强度、转向驱动力输出和保持的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种车用设备，确切地说是一种自主运行车辆高精度转向驱动机构。

背景技术

目前在车辆运行中，为了提高转向作业的效率，降低车辆操作的劳动强度，当前车辆均为转向机构配备了转向助力机构，当前的转向助力机构分为电动助力和液压助力，其中电动助力虽然反应灵敏，定位精度高，设备结构、体积及自重均相对较小，但转向驱动力相对较小，且转向驱动力保持稳定性差，且易发生因长时间保持转向而导致转向助力机构因电流过大而损坏现象，而液压助力机构虽然转向驱动力大，驱动力和保持稳定性好，但设备结构、体积及自重相对较大，系统构成复杂，因此当前所使用的转向助力驱动机构均存在一定的使用弊端，而随着无人驾驶车辆、自主运行车辆技术的推广和普及，为了提高车辆在自主运行状态下的可靠性和稳定性，迫切需要开发一种同时具备传统电气助力系统和液压驱动系统优点，并消除传统电气助力系统和液压驱动系统确定的发明转向助力设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自主运行车辆高精度转向驱动机构，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面具有驱动作业响应灵敏性高、控制精度高的优点，另一方面在有效的简化车辆转向设备结构的同时，有效的提高了转向机构转向驱动力强度、转向驱动力输出和保持的稳定性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自主运行车辆高精度转向驱动机构，包括承载基座、承载机架、传动轴、直线电动机、导向滑轨、到位传感器、驱动滑块及控制电路，承载基座下表面设至少两个定位机构，并通过定位机构与车架连接，承载机架为轴向截面呈矩形的框架结构，安装在承载基座上表面，且承载机架轴线与承载基座上表面平行分布，直线电动机嵌于承载机架内，并与承载机架轴线平行分布，导向滑轨安装在承载机架上表面并与承载机架轴线平行分布，驱动滑块嵌于导向滑轨内，并沿导向滑轨轴线方向与导向滑轨滑动连接，驱动滑块下表面与直线电机动子相互连接，驱动滑块上表面通过转台机构与传动轴末端相互铰接，驱动滑块侧表面设至少一个制动机构并通过制动机构与导向滑轨滑动连接，传动轴前端与车辆转向机构相互连接，到位传感器若干，均布在导向滑轨侧表面，且相邻两个到位传感器间间距为5—10毫米，到位传感器轴线与导向滑轨轴线垂直分布，控制电路嵌于承载基座内，并分别与直线电动机、到位传感器电气连接，所述的承载基座侧表面与控制电路对应位置处设检修口，所述的承载机架侧表面设至少一个散热机构，且所述的散热机构与控制电路电气连接。

进一步的，所述的承载基座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述的控制电路嵌于承载基座内并通过滑轨与承载基座滑动连接。

进一步的，所述的驱动滑块上设行走机构，并通过行走机构与导向滑轨滑动连接。

进一步的，所述的转台机构上设角度传感器，且所述角度传感器与控制电路电气连接。

进一步的，所述的转台机构为二维转台及三维状态机构中的任意一种。

进一步的，所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯总线模块、串口数据通讯模块及驱动模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、串口数据通讯模块及驱动模块电气连接，所述的串口数据通讯模块和驱动模块分别与直线电动机、到位传感器及车辆行车电脑电路电气连接，所述的串口数据通讯模块与车辆行车电脑电路电气连接。

有益效果