[发明专利]一种机器人用支撑臂在审
| 申请号： | 201810277188.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108189022A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张学健 | 申请（专利权）人： | 佛山市铸芯智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用支撑臂，包括底盘，底盘的上端中心处开设有凹槽，凹槽的底面固定设有第一电机，第一电机的输出轴末端转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的左侧壁上端固定设有U形块，U形块的内壁通过转轴转动连接有第二支撑臂，第一支撑臂的内部设有空腔，且空腔的后侧壁固定设有第二电机，第二电机的输出轴末端转动连接有齿轮，空腔内还设竖直设有齿条，齿条与齿轮啮合，空腔的右侧壁竖直开设有条形孔，条形孔内滑动连接有滑杆，滑杆的一端与齿条固定连接，滑杆的另一端转动连接有连接杆，第二支撑臂的下端横向开设有T形滑槽。本发明结构简单，能够使得第二支撑臂收回，能够减少支撑臂所占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 转动连接 电机 齿条 滑杆 空腔 输出轴末端 条形孔 底盘 竖直 机器人 齿轮啮合 横向开设 滑动连接 上端固定 上端中心 转轴转动 后侧壁 连接杆 右侧壁 左侧壁 齿轮 底面 内壁 下端 占用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用支撑臂，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的上端中心处开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的底面固定设有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴末端转动连接有第一支撑臂（4），所述第一支撑臂（4）的左侧壁上端固定设有U形块（5），所述U形块（5）的内壁通过转轴转动连接有第二支撑臂（6），所述第一支撑臂（4）的内部设有空腔，且空腔的后侧壁固定设有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴末端转动连接有齿轮（8），所述空腔内还设竖直设有齿条（9），所述齿条（9）与齿轮（8）啮合，所述空腔的右侧壁竖直开设有条形孔（10），所述条形孔（10）内滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的一端与齿条（9）固定连接，所述滑杆（11）的另一端转动连接有连接杆（12），所述第二支撑臂（6）的下端横向开设有T形滑槽（13），所述T形滑槽（13）内滑动连接有T形滑块（14），所述连接杆（12）远离滑杆（11）的一端与T形滑块（14）的下端转动连接。
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