[发明专利]一种机器人用支撑臂

说明书

本发明公开了一种机器人用支撑臂，包括底盘，底盘的上端中心处开设有凹槽，凹槽的底面固定设有第一电机，第一电机的输出轴末端转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的左侧壁上端固定设有U形块，U形块的内壁通过转轴转动连接有第二支撑臂，第一支撑臂的内部设有空腔，且空腔的后侧壁固定设有第二电机，第二电机的输出轴末端转动连接有齿轮，空腔内还设竖直设有齿条，齿条与齿轮啮合，空腔的右侧壁竖直开设有条形孔，条形孔内滑动连接有滑杆，滑杆的一端与齿条固定连接，滑杆的另一端转动连接有连接杆，第二支撑臂的下端横向开设有T形滑槽。本发明结构简单，能够使得第二支撑臂收回，能够减少支撑臂所占用的空间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用支撑臂。

背景技术

机器人一般包括基座、依次连接的多个机械臂及驱动组件，驱动组件用于驱动相应的机械臂运动，从而各机械臂可分别绕一旋转轴线转动以使机器人获得所需的自由度。

然而现有的机器人支撑臂不仅结构复杂，而且占用的空间也比较大。因此，本发明设计了一种机器人用支撑臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机器人支撑臂不仅结构复杂，而且占用的空间也比较大的问题，而提出的一种机器人用支撑臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人用支撑臂，包括底盘，所述底盘的上端中心处开设有凹槽，所述凹槽的底面固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的左侧壁上端固定设有U形块，所述U形块的内壁通过转轴转动连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂的内部设有空腔，且空腔的后侧壁固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴末端转动连接有齿轮，所述空腔内还设竖直设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述空腔的右侧壁竖直开设有条形孔，所述条形孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与齿条固定连接，所述滑杆的另一端转动连接有连接杆，所述第二支撑臂的下端横向开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有T形滑块，所述连接杆远离滑杆的一端与T形滑块的下端转动连接。

优选的，所述条形孔内竖直设有导向杆，所述导向杆的两端分别与条形孔的上下侧壁固定连接，所述导向杆与滑杆滑动连接。

优选的，所述第一支撑臂的下端左右两侧均固定设有支撑杆，所述凹槽的底面还开设有环形槽，所述第一电机位于环形槽的中心处，所述环形槽内滑动连接有滑块，所述滑块与支撑杆固定连接。

优选的，所述滑块的下端固定设有多个万向滚珠，所述环形槽的底面开设有多条与万向滚珠相匹配的滚槽。

优选的，所述底盘的上端左右两侧均通过螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人用支撑臂，具备以下有益效果：

1、该机器人用支撑臂，通过设置在空腔内的第二电机，能够带动齿轮进行旋转，齿轮能够带动齿条向下移动，齿条通过连接杆带动T形滑块在T形滑槽内移动，进而能够使得第二支撑臂向下移动，使得第二支撑臂收回，能够减少支撑臂所占用的空间。

2、该机器人用支撑臂，通过设置凹槽内第一电机，能够带动第一支撑臂360°旋转，通过设置第一支撑臂下端的支撑杆，能够增加第一支撑臂旋转的稳定性，结构简单。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，能够使得第二支撑臂收回，能够减少支撑臂所占用的空间。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人用支撑臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人用支撑臂A部分的结构示意图。