[发明专利]一种基于组网智能识别多机器人自动焊接船舶组立件方法

摘要

本发明公开一种基于组网智能识别多机器人自动焊接船舶组立件方法。该方法包括：将船舶组立件各个部位所有焊缝进行编号以及使用激光打标机在各焊缝起弧点位置打上包含该焊缝最优焊接参数信息的二维码；在计算机上建立图像比对数据库和二维码识别模块；计算机确认船舶组立工件位置；计算机通过二维码识别模块识别CCD相机采集到的二维码信息，获取船舶组立件最优焊接信息；焊接机器人进行焊接；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。

主权项

1.一种基于组网智能识别的多机器人自动焊接船舶组立件方法，其特征在于，步骤1，将船舶组立件各个部位所有焊缝进行编号以及使用激光打标机在各焊缝起弧点位置打上包含该焊缝最优焊接参数信息的二维码；步骤2，在计算机上建立图像比对数据库和二维码识别模块，将N台焊接机器人分别编号1‑N号，通过组网将1‑N号机器人建立协同工作关系；步骤3，计算机将CCD相机采集到的图像信息与图像比对数据库进行对比，确认船舶组立工件位置；步骤4，计算机通过二维码识别模块识别CCD相机采集到的二维码信息，获取船舶组立件最优焊接信息；步骤5，焊接机器人在步骤3确认船舶组立工件位置按照船舶组立件最优焊接信息进行焊接；其他N‑1台机器人以同样的方式进行其他部位施焊，完成船舶组立工件整体焊接。