[发明专利]植保无人机

摘要

本发明属于农用飞行器技术领域，提供了一种操作简易且能够将剪枝与杀虫结合的植保无人机，具体方案如下：包括机体，机体包括电机、位于机体前端的切割机构和位于机体内的药品喷洒机构，切割机构包括相互铰接的L形杆和切割摆板，切割摆板上开设有通孔，通孔内设置有可被电机驱动旋转的旋转轴，旋转轴周向设有可伸出切割摆板的刀片，电机还能够控制L形杆和切割摆板长段之间的角度；药品喷洒机构包括混合箱、与混合箱顶部连通的药箱和通过输水管与混合箱侧壁上部连通的蓄水箱，药箱底部设有带筛孔的筛板，输水管中部竖直设有连通的限位管，限位管中可滑动的滑块，混合箱底部连通的出液管的出水口正对刀片。

主权项

1.植保无人机，包括机体，其特征在于：所述机体包括电机、切割机构和药品喷洒机构，所述切割机构位于机体前端，包括L形杆和切割摆板，所述切割摆板与L形杆的一端铰接且所述切割摆板可以L形杆的端部为中心摆动，所述L形杆的短段位于长段靠近切割摆板的一侧，所述切割摆板在靠近L形杆的一侧开有通孔，所述通孔内设有可旋转的旋转轴，所述旋转轴周向均匀设有刀片，所述刀片可伸出切割摆板，所述电机可驱动切割摆板摆动和旋转轴旋转；所述机体包括电机、切割机构和药品喷洒机构，所述切割机构位于机体前端，包括L形杆和切割摆板，所述切割摆板与L形杆的一端铰接且所述切割摆板可以L形杆的端部为中心进行摆动，所述L形杆的短段位于长段朝向切割摆板的一侧，所述切割摆板在靠近L形杆的一侧开有通孔，所述通孔内设有可旋转的旋转轴，所述旋转轴周向均匀设有刀片，所述刀片可伸出切割摆板，所述电机可驱动切割摆板摆动和旋转轴旋转；所述药品喷洒机构位于机体内部，包括药箱、混合箱和蓄水箱，所述药箱与混合箱连通且药箱位于混合箱上方，所述药箱顶部开有入料口和可将入料口打开的盖体，药箱的底部设有带有筛孔的筛板，所述蓄水箱底部连通有输水管，所述输水管远离蓄水箱的一端与混合箱的侧壁上部连通，所述输水管竖直连通有限位管，所述限位管内设有沿限位管内壁上下滑动的滑块；所述混合箱的侧壁下部连通有出液管，所述出液管的出水口指向切割摆板上的刀片。