[发明专利]植保无人机

说明书

本发明属于农用飞行器技术领域，提供了一种操作简易且能够将剪枝与杀虫结合的植保无人机，具体方案如下：包括机体，机体包括电机、位于机体前端的切割机构和位于机体内的药品喷洒机构，切割机构包括相互铰接的L形杆和切割摆板，切割摆板上开设有通孔，通孔内设置有可被电机驱动旋转的旋转轴，旋转轴周向设有可伸出切割摆板的刀片，电机还能够控制L形杆和切割摆板长段之间的角度；药品喷洒机构包括混合箱、与混合箱顶部连通的药箱和通过输水管与混合箱侧壁上部连通的蓄水箱，药箱底部设有带筛孔的筛板，输水管中部竖直设有连通的限位管，限位管中可滑动的滑块，混合箱底部连通的出液管的出水口正对刀片。

技术领域

本发明属于农用飞行器技术领域，具体涉及植保无人机。

背景技术

在传统的园林作业里，为了控制树体枝条的数量、树枝生长的方位和整个树体的生长势，通常对果树树体进行剪枝，从而将多余的枝条减掉，减少树木养分的消耗，有利于树木长高和结果。

常见的园林作业中通常是采用人力来完成果树的剪枝。在剪枝时，工作人员先搭设工作台，负责锯木的工作人员在登上工作台后采用电锯或横锯在指定位置进行树木枝丫的截断，为保证切割准确，此时还需要另外一个工作人员对负责锯木的工作人员进行指挥，避免误切枝条。这样的话随着人员的增多，人力的成本也逐渐增加，并且上述剪枝方式在针对长势比较高的果树而言，工作人员需要搭建的工作台也会很高，这样负责锯木的工作人员就是在高空进行作业，危险系数大。

随着科技的发展，无人机逐渐代替了人力进行高空作业，对于传统农林的保护方面，也产生了专用的植保无人机。而现在能够进行剪枝的植保无人机通常是固定翼无人机，这种固定翼无人机在使用时，将电锯固定在无人机的底部，而后，工作人员站立在该果树不远处，通过肉眼观察需要切割的位置，而后通过远程遥控来操控无人机到达指定位置进行剪枝。

而上述无人机在使用时还是通过人员目测来决定无人机切割位置的，而由于人在观察无人机切割的指定位置的时候存在视觉盲区，这个视觉盲区是由树木本身的枝叶造成的，所以工作人员在操控无人机之前，还需要变换各种位置，来保证无人机能够准确切割到位，操作并不便捷；并且上述人员在操控无人机进行切割时，还会不断调整电锯的锯木方向，这样的话，树木在切割完成后，切割面并不平整，也就是说，整个树木暴露在空气中的面积相比切割面平整而言更大；随着树木暴露在空气中的切割面面积的增大，空气中的寄生菌/害虫寄生该树木更加容易，给树木的生长带来不好的影响；。

此外若剪枝是在春季进行的，无人机切割后的枝干横截面部分裸露在空气中，而一些蚀木类的害虫，如天牛幼虫，能够轻易的顺着树干横截面进入树干，从而啃食树体，影响树体的正常生长发育，使树势衰弱，风吹时树干容易被折断，甚至能够让整个果树树体死亡。

因此，现在的园林作业急需一种操作简易且将剪枝与杀虫结合的植保无人机。

发明内容

本发明提供了一种植保无人机，在进行剪枝的同时还能够进行杀虫。

本发明的基础方案为：植保无人机，包括机体，所述机体包括电机、切割机构和药品喷洒机构，所述切割机构位于机体前端，包括L形杆和切割摆板，所述切割摆板与L形杆的一端铰接且所述切割摆板可以L形杆的端部为中心进行摆动，所述L形杆的短段位于长段朝向切割摆板的一侧，所述切割摆板在靠近L形杆的一侧开有通孔，所述通孔内设有可旋转的旋转轴，所述旋转轴周向均匀设有刀片，所述刀片可伸出切割摆板，所述电机可驱动切割摆板摆动和旋转轴旋转；

所述药品喷洒机构位于机体内部，包括药箱、混合箱和蓄水箱，所述药箱与混合箱连通且药箱位于混合箱上方，所述药箱顶部开有入料口和可将入料口打开的盖体，药箱的底部设有带有筛孔的筛板，所述蓄水箱底部连通有输水管，所述输水管远离蓄水箱的一端与混合箱的侧壁上部连通，所述输水管竖直连通有限位管，所述限位管内设有沿限位管内壁上下滑动的滑块；所述混合箱的侧壁下部连通有出液管，所述出液管的出水口指向切割摆板上的刀片。