[发明专利]一种车载智能避障系统在审
| 申请号： | 201810267385.6 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108415036A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载智能避障系统，包括中央处理单元、激光雷达单元及超声波测距单元，激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元及微控制器，激光发射端、回波接收端、图像处理单元及电动云台分别与微控制器连接，微控制器与中央处理单元连接；超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，中央处理单元、超声波发生器、循环发射电路、发射端依次连接，接收端、循环接收电路、接收处理电路及中央处理单元依次连接；本发明通过传感器反馈的环境信息智能判断选择启动激光雷达或超声波系统进行测距、障碍物检测，有效的节约了电能，增加了驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 接收端 微控制器 超声波测距单元 超声波发生器 激光雷达单元 接收处理电路 图像处理单元 激光发射端 避障系统 车载智能 电动云台 接收电路 循环发射 依次连接 发射端 回波 电路 测距 超声波系统 传感器反馈 障碍物检测 环境信息 激光雷达 驾驶安全 选择启动 智能判断 节约 | ||
【主权项】：
1.一种车载智能避障系统，其特征在于，包括中央处理单元、激光雷达单元及超声波测距单元，所述激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元及微控制器，所述激光发射端、回波接收端、图像处理单元及电动云台分别与所述微控制器连接，所述微控制器与所述中央处理单元连接；所述超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央处理单元的第一控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述循环发射电路的输入端连接，所述循环发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端与所述循环接收电路的输入端连接，所述循环接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央处理单元的输入端连接。
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