[发明专利]一种车载智能避障系统

说明书

本发明公开了一种车载智能避障系统，包括中央处理单元、激光雷达单元及超声波测距单元，激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元及微控制器，激光发射端、回波接收端、图像处理单元及电动云台分别与微控制器连接，微控制器与中央处理单元连接；超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，中央处理单元、超声波发生器、循环发射电路、发射端依次连接，接收端、循环接收电路、接收处理电路及中央处理单元依次连接；本发明通过传感器反馈的环境信息智能判断选择启动激光雷达或超声波系统进行测距、障碍物检测，有效的节约了电能，增加了驾驶安全。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车载智能避障系统。

背景技术

近些年来，随着互联网科技的不断发展，汽车行业也发生了革命化的发展，智能化技术正在运用到汽车行业中，汽车智能化让汽车驾驶变得更加方便，安全，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性，目前的汽车已经配置了各种成熟的控制系统，如EPS,ABS等，对驾驶人驾车的安全、舒适提供了保障，但目前的汽车还不能智能识别障碍物进行显示、报警，避障全靠驾驶员肉眼识别，难免会有疏忽，发生事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种可智能识别障碍物并报警的车载智能避障系统，采用激光雷达扫描并进行3D成像、特征提取、障碍物判断并触发报警，同时采用超声波系统进行测距、避障，主控制器通过传感器反馈的环境信息智能判断选择启动激光雷达或超声波系统进行测距、障碍物检测。

具体的，一种车载智能避障系统，一种车载智能避障系统，其特征在于，包括中央处理单元、激光雷达单元及超声波测距单元，所述激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元及微控制器，所述激光发射端、回波接收端、图像处理单元及电动云台分别与所述微控制器连接，所述微控制器与所述中央处理单元连接；所述超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央处理单元的第一控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述循环发射电路的输入端连接，所述循环发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端与所述循环接收电路的输入端连接，所述循环接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央处理单元的输入端连接。

进一步的，所述激光发射端为一字线激光器，所述回波接收端为摄像头，所述微控制器为AVR单片机。

进一步的，所述电动云台设置在汽车顶部，所述激光发射端和回波接收端均设置在所述电动云台上。

进一步的，所述电动云台的控制端与所述微处理器通过RS232串口线连接。

进一步的，所述发射端及接收端为多个，分别设置在车的前端、尾部及两侧。

进一步的，所述循环发射电路包括多路模拟开关及反相器，所述多路模拟开关为CD4051，CD4051的三个地址选择端A、B、C分别与所述中央处理单元的三个控制端连接，所述中央控制单元的第一控制端还与所述反相器的输入端连接，所述反相器的输出端与CD4051的禁止端即INH端连接，CD4051的公共端与所述超声波发生器的输出端连接，所述发射端与CD4051的输出端连接。

进一步的，所述接收处理电路包括依次连接的前置放大电路、限幅放大电路、带通滤波电路、峰值检波电路及施密特整形输出电路，所述前置放大电路的输入端与所述循环接收电路的输出端连接，所述施密特整形输出电路的输出端与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述中央处理单元为STC89C52。

进一步的，所述系统还包括粉尘浓度传感器，所述粉尘浓度传感器与所述中央处理单元连接。