[发明专利]一种基于激光雷达的交通灯系统在审
| 申请号： | 201810265486.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108389402A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的交通灯系统，包括云服务器、交通灯及交通灯控制器，其特征在于，系统还包括激光雷达模块，激光雷达模块包括发射单元、接收单元和主控单元，主控单元包括第一通信单元、第一微处理器、图像处理单元和FPGA，第一通信单元、发射单元和接收单元分别与第一微处理器连接，第一微处理器和所述图像处理单元分别与FPGA连接；交通灯控制器包括第二微处理器、第二通信单元及计时器，计时器及第二通信单元分别与第二微处理器连接；第一微处理器及第二微处理器分别通过第一通信单元及第二通信单元与云服务器通信连接。本发明通过激光雷达扫描并进行3D成像、特征提取、车流量分析，通过云服务器计算分配亮灯策略，有效的缓减了拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 通信单元 第一微处理器 激光雷达 第二微处理器 云服务器 交通灯控制器 图像处理单元 计时器 交通灯系统 发射单元 接收单元 主控单元 激光雷达扫描 特征提取 通信连接 车流量 交通灯 亮灯 拥堵 分配 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的交通灯系统，包括云服务器、交通灯及交通灯控制器，其特征在于，所述系统还包括激光雷达模块，所述激光雷达模块包括发射单元、接收单元和主控单元，所述主控单元包括第一通信单元、第一微处理器、图像处理单元和FPGA，所述第一通信单元、发射单元和接收单元分别与所述第一微处理器连接，所述第一微处理器和所述图像处理单元分别与FPGA连接；所述交通灯控制器设置在所述交通灯内，包括第二微处理器、第二通信单元及计时器，所述计时器及第二通信单元分别与所述第二微处理器连接；所述第一微处理器及第二微处理器分别通过所述第一通信单元及第二通信单元与所述云服务器通信连接。
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