[发明专利]一种基于激光雷达的交通灯系统在审
| 申请号： | 201810265486.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108389402A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通信单元 第一微处理器 激光雷达 第二微处理器 云服务器 交通灯控制器 图像处理单元 计时器 交通灯系统 发射单元 接收单元 主控单元 激光雷达扫描 特征提取 通信连接 车流量 交通灯 亮灯 拥堵 分配 分析 | ||
1.一种基于激光雷达的交通灯系统，包括云服务器、交通灯及交通灯控制器，其特征在于，所述系统还包括激光雷达模块，所述激光雷达模块包括发射单元、接收单元和主控单元，所述主控单元包括第一通信单元、第一微处理器、图像处理单元和FPGA，所述第一通信单元、发射单元和接收单元分别与所述第一微处理器连接，所述第一微处理器和所述图像处理单元分别与FPGA连接；
所述交通灯控制器设置在所述交通灯内，包括第二微处理器、第二通信单元及计时器，所述计时器及第二通信单元分别与所述第二微处理器连接；
所述第一微处理器及第二微处理器分别通过所述第一通信单元及第二通信单元与所述云服务器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的交通灯系统，其特征在于，所述第一通信单元及第二通信单元为3G/4G/WIFI模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的交通灯系统，其特征在于，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为高清摄像头，所述第一微处理器为AVR单片机。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达的交通灯系统，其特征在于，所述一字线激光器内包括红外滤光片，用于滤除干扰光。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的交通灯系统，其特征在于，所述激光雷达模块还包括电动云台，所述电动云台与所述第一微处理器通过RS232串口线连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的交通灯系统，其特征在于，所述电动云台设置在所述交通灯顶端，至少设置一个，所述发射单元及接收单元均设置在所述电动云台上。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的交通灯系统，其特征在于，所述第一微处理器及所述图像处理单元通过SPI总线与FPGA连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的交通灯系统，其特征在于，FPGA上还设置有特征提取单元、数据分析单元及存储单元。
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