[发明专利]一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法

摘要

本发明涉及纸质提手加工设备，具体涉及一种摆轮式纸质提手折叠装置。本发明提供一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；本发明通过摆轮的两个扇形体，首先呈逆时针旋转，然后呈顺时针旋转，带动两个折叠机构同时完成两个纸质提手的折叠，有效提升纸质提手的加工效率。

主权项

1.一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；其特征在于：所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；所述摆轮由上下两个扇形体构成，其两个扇形体以传动轴为中心，呈镜面对称设置；所述折叠机构对应摆轮，设置有两个，以传动轴为中心呈镜面设置在摆轮两个扇形体上；折叠机构包括：第一气缸、下压板、连杆、侧压板、弹簧拉杆，所述侧压板设置有两个，分别固接在转轴上，再通过安装块设置在摆轮扇形体两侧壁上，第一气缸靠近传动轴设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆两个为一组，设置有两组，连杆及下压板均设置有两个，其两组弹簧拉杆和两个连杆以第一气缸为中心，呈逐渐分离状态设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆一端固接在第一气缸的外壳上，另一端与连杆下端固接，其两个下压板分别设置在两个连杆上端，悬置于摆轮外周侧；所述摆轮的两个扇形体两侧，与其外周侧四个交集处均设置有凹槽，该凹槽为对应下压板设置的折叠部；所述第一气缸为双头气缸，其相邻的两侧均设置有伸缩杆，该伸缩杆向外延伸的一端与连杆下端固接，伸缩杆位于两个弹簧拉杆之间，并与弹簧拉杆平行设置；所述连杆靠近摆轮的一侧设置有导轨，该导轨与设置在摆轮一端端面上的导轨槽相咬合；所述连杆一侧设置有两个呈间隔排列的挡块，该挡块一端与连杆固接，另一端设置为圆弧状；所述侧压板转轴一端设置有传动杆，该传动杆一端与转轴固接，另一端伸入连杆一侧设置的两个挡块之间；所述压合机构设置有两个，以传动轴为中心，呈镜面对称设置在摆轮两侧的机架上；两个压合机构均包括：安装板、第二气缸、压辊架、压辊，安装板水平设置在机架横梁下端，第二气缸、压辊架设置在安装板上，压辊通过中轴设置在压辊架前端。