[发明专利]一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法

权利要求书

1.一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；其特征在于：

所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；

所述摆轮由上下两个扇形体构成，其两个扇形体以传动轴为中心，呈镜面对称设置；

所述折叠机构对应摆轮，设置有两个，以传动轴为中心呈镜面设置在摆轮两个扇形体上；折叠机构包括：第一气缸、下压板、连杆、侧压板、弹簧拉杆，所述侧压板设置有两个，分别固接在转轴上，再通过安装块设置在摆轮扇形体两侧壁上，第一气缸靠近传动轴设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆两个为一组，设置有两组，连杆及下压板均设置有两个，其两组弹簧拉杆和两个连杆以第一气缸为中心，呈逐渐分离状态设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆一端固接在第一气缸的外壳上，另一端与连杆下端固接，其两个下压板分别设置在两个连杆上端，悬置于摆轮外周侧；

所述摆轮的两个扇形体两侧，与其外周侧四个交集处均设置有凹槽，该凹槽为对应下压板设置的折叠部；

所述第一气缸为双头气缸，其相邻的两侧均设置有伸缩杆，该伸缩杆向外延伸的一端与连杆下端固接，伸缩杆位于两个弹簧拉杆之间，并与弹簧拉杆平行设置；

所述连杆靠近摆轮的一侧设置有导轨，该导轨与设置在摆轮一端端面上的导轨槽相咬合；

所述连杆一侧设置有两个呈间隔排列的挡块，该挡块一端与连杆固接，另一端设置为圆弧状；

所述侧压板转轴一端设置有传动杆，该传动杆一端与转轴固接，另一端伸入连杆一侧设置的两个挡块之间；

所述压合机构设置有两个，以传动轴为中心，呈镜面对称设置在摆轮两侧的机架上；两个压合机构均包括：安装板、第二气缸、压辊架、压辊，安装板水平设置在机架横梁下端，第二气缸、压辊架设置在安装板上，压辊通过中轴设置在压辊架前端。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述传动杆伸入两个挡块之间的一端，其两侧均设置有圆弧状凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述两个折叠机构设置的两个第一气缸，设置为联动状态。

4.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述两个压合机构设置的两个第二气缸，设置为联动状态。

5.一种纸质提手的折叠方法，其特征在于：根据权利要求1项所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，所述折叠方法包括以下步骤：

(1)、本装置在初始位置时，两个加工件同时输送至上下两个折叠机构上；

(2)、两个折叠机构的第一气缸伸缩杆同时回缩，四组弹簧拉杆通过四个连杆拉动四个下压板，压住两个加工件的两端同时朝向折叠部移动，完成加工件两端的第一次折叠，同时，连杆上的挡块拨动传动杆，进而通过转轴带动侧压板，托住加工件两端朝向折叠部旋转，完成加工件两端的第二次折叠；

(3)、完成两次折叠的加工件随着摆轮呈逆时针方向旋转90度，在旋转过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合，完成加工件一端第三次折叠；

(4)、随着第二气缸带动压辊压向摆轮外周侧，完成加工件一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮的旋转，在压辊与摆轮外周侧共同作用下，完成加工件重叠粘合部一半部分的压合；

(5)、压辊回缩复位，摆轮带着加工件呈顺时针方向旋转180度，在此过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合，完成加工件另一端第三次折叠；

(6)、随着第二气缸带动压辊压向摆轮外周侧，完成加工件另一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮的旋转，压辊与摆轮外周侧共同作用下，完成加工件重叠粘合部另一半部分的压合；

(7)、压辊回缩复位，摆轮呈逆时针方向旋转90度后复位，同时，第一气缸通过连杆推动下压板复位，连杆上的挡块通过传动杆、转轴带动侧压板复位，至此，纸质提手的自动化折叠及压合成型工作全部完成。