[发明专利]一种智能运输小车在审
| 申请号： | 201810258910.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108319271A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能运输小车，包括车体、控制机构，控制机构放置在车体上，车体包括上盘、底盘，上盘与底盘固定连接，控制机构包括微控制器、驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块、电源供电系统，驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块均与微控制器相连，驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块、微控制器分别与电源供电系统连接，本发明的智能运输小车具有自动避障、导航的功能，用户还可以通过无线通信的方式在移动终端上看到小车的位置信息、周围环境的影像。 | ||
| 搜索关键词： | 红外避障模块 图像采集模块 无线通信模块 驱动模块 微控制器 智能运输 小车 车体 电源供电系统 底盘 上盘 无线通信 移动终端 自动避障 影像 | ||
【主权项】：
1.一种智能运输小车，其特征在于，包括车体、控制机构，所述控制机构放置在车体上；所述车体包括上盘、底盘，所述上盘与底盘固定连接；所述控制机构包括微控制器、驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块、电源供电系统，所述驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块均与微控制器相连，所述驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块、微控制器分别与所述电源供电系统连接。
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