[发明专利]一种智能运输小车

权利要求书

1.一种智能运输小车，其特征在于，包括车体、控制机构，所述控制机构放置在车体上；

所述车体包括上盘、底盘，所述上盘与底盘固定连接；

所述控制机构包括微控制器、驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、

图像采集模块、电源供电系统，所述驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块均与微控制器相连，所述驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块、微控制器分别与所述电源供电系统连接。

2.一种如权利要求1所述的智能运输小车，其特征在于，所述底盘包括主驱动轮、从动轮、双出轴步进电机，所述主驱动轮包括左前万向轮、右前万向轮，所述从动轮包括左后万向轮、右后万向轮，所述双出轴电机的两输出端分别连接左前万向轮、右前万向轮，所述电机与驱动模块连接，所述从动轮通过同步带与主驱动轮连接。

3.一种如权利要求1所述的智能运输小车，其特征在于，所述红外避障模块包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及第四红外传感器，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及第四红外传感器分别设置在小车的四周，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器均与所述微控制器连接。

4.一种如权利要求1所述的智能运输小车，其特征在于，所述电源供电系统包括依次连接的蓄电池、充放电电路及DC/DC，所述驱动模块、GPS模块、红外避障模块、无线通信模块、图像采集模块及微控制器分别与DC/DC连接。

5.一种如权利要求1所述的智能运输小车，其特征在于，所述微控制器为单片机，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及第四红外传感器均通过RS485总线与所述微控制器连接。

6.一种如权利要求1所述的智能运输小车，其特征在于，所述驱动模块采用L298N芯片。

7.一种如权利要求1所述的智能运输小车，其特征在于，所述图像采集系统包括图像采集及传输模块、图像处理及控制模块、显示模块；

所述图像采集及传输模块包括激光雷达3D扫描成像模块、FIFO存储器、单片机、通信模块，所述激光雷达3D扫描成像模块、FIFO存储器、单片机、通信模块依次连接；

所述图像处理及控制模块包括图像存储模块及图像处理模块，所述图像存储模块与所述图像处理模块连接。

8.一种如权利要求1所述的智能运输小车，其特征在于，所述图像处理芯片为OV780。