[发明专利]一种基于滑道回收UUV时拦阻索式自动对接回收装置及方法有效
| 申请号： | 201810257245.0 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108528640B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张宏瀚;田凯欣;许亚杰;陈涛;周佳加;张勋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B23/32 | 分类号： | B63B23/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑道回收UUV时拦阻索式自动对接回收装置及方法，属于水下无人航行器UUV的水面回收技术。本发明采用了特殊设计的收放滑道来进行全自动回收UUV的工作，主要用途是解决传统UUV回收中需要消耗大量人力的问题。本发明的有益效果具体通过下述技术方案予以实现：首先利用水面遥控装置操控在水面待回收的UUV接近水面母船；下一步控制收放滑道展开，使收放滑道及浮式防碰导向架伸入水下；接下来遥控UUV艏部与浮式防碰导向架对准并冲入导向架；接着操控携带拦阻索的可旋转机械臂向上旋转，使阻拦锁与UUV艏部下方回收挂钩勾合，再利用收放滑道上集成的绞车将UUV拖拽至滑道上，最后操控滑道摆动、回缩，将UUV回收至水面母船上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑道 回收 uuv 拦阻 自动 对接 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑道回收UUV时拦阻索式自动对接回收装置，具体包括回收滑道1、浮式防碰导向架2、带有拦阻索6的可旋转机械臂4、UUV艏部下方集成的回收挂钩8、UUV水面遥控装置；回收滑道1固定于水面母甲板上，滑道底部由绞车7配合吊拉；浮式防碰导向架通过旋转轴3与回收滑道下端相连，带有拦阻索6的可旋转机械臂4通过旋转轴5与浮式防碰导向架2相连。
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