[发明专利]一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法

摘要

本发明涉及一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，根据航空重力仪对飞行起伏坡度和起伏周期的要求，以测区地形数据为基础，求取满足一定要求的极大值和求取测线与切割线交叉点处均值相结合的方式获得控制点，然后对控制点进行线性插值并整体抬升一定高度，得到三维航迹曲线。本发明有效降低了平均飞行高度，保证了测线和切割线交叉点位置高度在理论上重合，从而确保了交叉点上的重力场差值尽可能小。同时，还可将计算得到的输出控制点提供给导航设备，从而在航空重力缓起伏飞行中突破了传统目视导航方法，实现了基于导航设备的精确导航，确保飞行高度和起伏坡度满足重力测量需求，减少了人为因素造成的飞机俯仰角过大而导致的虚假重力异常问题。

主权项

1.一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)求取测线和切割线上对应地形的最高峰、极大值；(2)以最高峰为参考点，删除测线和切割线上坡度大于3°的极大值；(3)删除剩余极大值中间距小于窗口距离的极大值；剩余的极大值作为测线和切割线的一般控制点；(4)对一般控制点进行线性插值，形成测线和切割线的初始航迹曲线；(5)求取测线和切割线交叉点位置高差，当高差均小于阈值时，所述一般控制点即为输出控制点，转步骤(7)；(6)当高差超出阈值时，求取交叉点位置航迹均值作为测线和切割线的特殊控制点，然后删除测线和切割线上相邻控制点坡度大于3°的一般控制点；对测线和切割线的特殊控制点和未删除的一般控制点进行线性插值，更新测线和切割线航迹，再次求取测线和切割线交叉点位置高差，直至高差均小于阈值；特殊控制点和未删除的一般控制点即为输出控制点；(7)对输出控制点进行插值，形成三维航迹曲线。