[发明专利]一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法

权利要求书

1.一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)求取测线和切割线上对应地形的最高峰、极大值；

(2)以最高峰为参考点，删除测线和切割线上坡度大于3°的极大值；

(3)删除剩余极大值中间距小于窗口距离的极大值；剩余的极大值作为测线和切割线的一般控制点；

(4)对一般控制点进行线性插值，形成测线和切割线的初始航迹曲线；

(5)求取测线和切割线交叉点位置高差，当高差均小于阈值时，所述一般控制点即为输出控制点，转步骤(7)；

(6)当高差超出阈值时，求取交叉点位置航迹均值作为测线和切割线的特殊控制点，然后删除测线和切割线上相邻控制点坡度大于3°的一般控制点；对测线和切割线的特殊控制点和未删除的一般控制点进行线性插值，更新测线和切割线航迹，再次求取测线和切割线交叉点位置高差，直至高差均小于阈值；特殊控制点和未删除的一般控制点即为输出控制点；

(7)对输出控制点进行线性插值并整体抬升一定高度，得到三维航迹曲线。

2.根据权利要求1所述的中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，其特征在于：所述步骤(1)之前还包括以下步骤：

布置测网。

3.根据权利要求2所述的中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，其特征在于：步骤(3)中所述删除剩余极大值中距离小于窗口距离的极大值的方法为：以最高峰为起点，分别向两端以固定窗口距离进行滑动，仅保留窗口距离内最大的极大值。

4.根据权利要求3所述的中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，其特征在于：所述步骤(3)中窗口距离的宽度为2km。

5.根据权利要求4所述的中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，其特征在于：所述步骤(5)中高差阈值为0.01米。

6.根据权利要求5所述的中高山区航空重力测量三维航迹规划方法，其特征在于：所述步骤(7)中还包括：对形成的三维航迹曲线进行整体抬升，使航迹曲线高出最高峰100米。