[发明专利]一种电机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810253263.1 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108400745B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵鸣 | 申请（专利权）人： | 杭州先途电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02P29/028 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机控制方法及装置，应用于双闭环控制系统；该方法，包括：获取电流环输出的d轴电压指令和q轴电压指令；根据d轴电压指令和q轴电压指令以及电机的电源电压，确定电压饱和率；判断电压饱和率是否大于预设饱和阈值；若是，则修正d轴电压指令和q轴电压指令，或，修正输出至电机的三相电压指令，能够快速的使输出电压有效作用于电压极限圆以内，有效快速的防止了电压饱和的发生，从而解决了由此引起的驱动不良或停机等问题，使电机能够在电压突变或满功率运行时保持运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于双闭环控制系统；所述方法，包括：获取电流环输出的d轴电压指令和q轴电压指令；根据所述d轴电压指令和所述q轴电压指令以及电机的电源电压，确定电压饱和率；判断所述电压饱和率是否大于预设饱和阈值；若是，则修正所述d轴电压指令和所述q轴电压指令，或，修正输出至所述电机的三相电压指令。
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