[发明专利]一种电机控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种电机控制方法及装置，应用于双闭环控制系统；该方法，包括：获取电流环输出的d轴电压指令和q轴电压指令；根据d轴电压指令和q轴电压指令以及电机的电源电压，确定电压饱和率；判断电压饱和率是否大于预设饱和阈值；若是，则修正d轴电压指令和q轴电压指令，或，修正输出至电机的三相电压指令，能够快速的使输出电压有效作用于电压极限圆以内，有效快速的防止了电压饱和的发生，从而解决了由此引起的驱动不良或停机等问题，使电机能够在电压突变或满功率运行时保持运行状态。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法及装置。

背景技术

在利用正弦波控制电机的过程中，电源电压固定。然而，随着电机转速的提高或负荷的增大，电机功率逐渐增大，电机相电压增大。当电机的相电压增大至超过电源电压时，即达到电压饱和状态。另外，当电网发生波动导致电源电压瞬时降低时，同样会出现电机的相电压超过电源电压的情况，达到电压饱和状态。而在电压饱和状态下，相电压的波形会产生畸变，容易引起驱动不良从而导致电机停机等情况的发生。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电机控制方法及装置，能够解决现有技术中电压饱和状态引起的驱动不良和电机停机的问题。

本申请实施例提供的一种电机控制方法，应用于双闭环控制系统；所述方法，包括：

获取电流环输出的d轴电压指令和q轴电压指令；

根据所述d轴电压指令和所述q轴电压指令以及电机的电源电压，确定电压饱和率；

判断所述电压饱和率是否大于预设饱和阈值；

若是，则修正所述d轴电压指令和所述q轴电压指令，或，修正输出至所述电机的三相电压指令。

可选的，所述根据所述d轴电压指令和所述q轴电压指令以及电机的电源电压，确定电压饱和率，具体包括：

依据计算所述电压饱和率Ratio；

其中，Vdc和Vqc分别为所述d轴电压指令和所述q轴电压指令，Ed为所述电源电压。

可选的，所述修正所述d轴电压指令和所述q轴电压指令，具体包括：

根据所述电压饱和率和所述预设饱和阈值，确定电压衰减系数；

利用所述电压衰减系数，修正所述d轴电压指令和所述q轴电压指令。

可选的，所述利用所述电压衰减系数，修正所述d轴电压指令和所述q轴电压指令，具体包括：

依据Vd＝Vdc×K修正所述d轴电压指令，依据Vq＝Vqc×K修正所述q轴电压指令；

其中，Vd和Vq分别为修正后的d轴电压指令和q轴电压指令，K为所述电压衰减系数。

可选的，所述修正输出至所述电机的三相电压指令，具体包括：

根据所述电压饱和率和所述预设饱和阈值，确定电压衰减系数；

依据所述电压衰减系数，修正所述三相电压指令。

可选的，所述依据所述电压衰减系数，修正所述三相电压指令，具体包括：

依据Vu＝Vu0×K修正u相电压指令Vu0，依据Vv＝Vv0×K修正v相电压指令Vv0，依据Vw＝Vw0×K修正w相电压指令Vw0；所述三相电压指令，包括：所述u相电压指令、所述v相电压指令和所述w相电压指令；

其中，Vu、Vv和Vw分别为修正后的u相电压指令、v相电压指令和w相电压指令，K为所述电压衰减系数。