[发明专利]轻巧型机械手臂在审
| 申请号： | 201810252834.X | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108326893A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种轻巧型机械手臂，包括底座，底座内安装有旋转机构，底座上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构；升降机构与第一机械手臂的一端相连接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端相连接，第二机械手臂的另一端上安装有机械爪；底座上安装有可伸缩的支撑机构，支撑机构连接到第二机械手臂。通过设置支撑机构来支撑第二机械手臂，从而可以减轻第二机械手臂的重量，也降低了第二机械手臂的振动和沉头现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 底座 支撑机构 升降机构 旋转机构 可伸缩的 驱动转动 竖直设置 机械爪 沉头 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种轻巧型机械手臂，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)内安装有旋转机构，所述底座(10)上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构(20)；所述升降机构(20)与第一机械手臂(32)的一端相连接，所述第一机械手臂(32)的另一端与第二机械手臂(34)的一端相连接，所述第二机械手臂(34)的另一端上安装有机械爪(50)；所述底座(10)上安装有可伸缩的支撑机构(40)，所述支撑机构(40)连接到第二机械手臂(34)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科艾迪信息技术有限公司，未经苏州科艾迪信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810252834.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医疗机器人装置
- 下一篇：一种机器人用的润滑装置
