[发明专利]轻巧型机械手臂在审

专利信息
申请号: 201810252834.X 申请日: 2018-03-26
公开(公告)号: CN108326893A 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 赵明军 申请(专利权)人: 苏州科艾迪信息技术有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/06
代理公司: 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 代理人: 陈蜜
地址: 215128 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 机械手臂 底座 支撑机构 升降机构 旋转机构 可伸缩的 驱动转动 竖直设置 机械爪 沉头 支撑
【权利要求书】:

1.一种轻巧型机械手臂,其特征在于,包括底座(10),所述底座(10)内安装有旋转机构,所述底座(10)上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构(20);所述升降机构(20)与第一机械手臂(32)的一端相连接,所述第一机械手臂(32)的另一端与第二机械手臂(34)的一端相连接,所述第二机械手臂(34)的另一端上安装有机械爪(50);所述底座(10)上安装有可伸缩的支撑机构(40),所述支撑机构(40)连接到第二机械手臂(34)。

2.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述机械爪(50)包括第一半机械爪和第二半机械爪,所述第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面。

3.根据权利要求2所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有弹性垫(70)。

4.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述机械爪(50)的底面上安装有吸盘(60)。

5.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述支撑机构(40)与第二机械手臂(34)之间可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述支撑机构(40)为气缸,该气缸的活塞杆的外端与第二机械手臂(34)连接。

7.根据权利要求6所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,活塞杆的外端通过可拆卸的连接件与第二机械手臂(34)连接。

8.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述升降机构(20)为气缸。

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