[发明专利]轻巧型机械手臂在审
申请号: | 201810252834.X | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108326893A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 赵明军 | 申请(专利权)人: | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 陈蜜 |
地址: | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手臂 底座 支撑机构 升降机构 旋转机构 可伸缩的 驱动转动 竖直设置 机械爪 沉头 支撑 | ||
1.一种轻巧型机械手臂,其特征在于,包括底座(10),所述底座(10)内安装有旋转机构,所述底座(10)上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构(20);所述升降机构(20)与第一机械手臂(32)的一端相连接,所述第一机械手臂(32)的另一端与第二机械手臂(34)的一端相连接,所述第二机械手臂(34)的另一端上安装有机械爪(50);所述底座(10)上安装有可伸缩的支撑机构(40),所述支撑机构(40)连接到第二机械手臂(34)。
2.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述机械爪(50)包括第一半机械爪和第二半机械爪,所述第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面。
3.根据权利要求2所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有弹性垫(70)。
4.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述机械爪(50)的底面上安装有吸盘(60)。
5.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述支撑机构(40)与第二机械手臂(34)之间可转动地连接。
6.根据权利要求5所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述支撑机构(40)为气缸,该气缸的活塞杆的外端与第二机械手臂(34)连接。
7.根据权利要求6所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,活塞杆的外端通过可拆卸的连接件与第二机械手臂(34)连接。
8.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂,其特征在于,所述升降机构(20)为气缸。
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