[发明专利]自动化图像引导的组织切除和处理

摘要

本发明公开了一种用于处理患者的系统，其包括用户界面，该用户界面允许医生查看所要处理的组织的图像，以便开发处理计划来利用预定移除轮廓切除组织。所述图像可包括多个图像，并且规划的处理在图像上示出。处理探头可包括锚固件，并且屏幕上所示的图像可具有在屏幕上示出的对应于该锚固件的参考图像标记。可以显示规划的组织移除轮廓并将其缩放至诸如前列腺等器官的靶组织的图像，并且医生可以基于经缩放的图像来调整处理轮廓，以便提供三维的处理轮廓。显示器上所示的图像可包括患者的分割图像，并有处理计划覆盖在图像之上。

主权项

1.一种用于处理患者的组织的装置，所述装置包括：用以处理患者的细长处理探头，所述细长处理探头沿着轴线延伸，该细长处理探头包括外细长结构和内携载件，所述外细长结构具有工作通道，而所述内携载件可在该工作通道内旋转和平移以便定位和定向能量源从而朝向靶组织释放能量；细长成像探头，该细长成像探头沿着轴线延伸；耦合件，其在当所述细长处理探头和细长成像探头已被插入到患者体内时，将所述细长处理探头耦合至所述细长成像探头；连接至所述内携载件的第一连杆；以及连接至所述成像探头的第二连杆；其中一个或多个控制器被配置用于随第二连杆一起移动第一连杆，以沿着处理轴线移动内携载件并沿着成像探头轴线移动成像探头，以便查看当携载件沿着所述轴线移动时，该携载件与组织的相互作用。