[发明专利]一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，该方法首先对生产线上采集得到的轮毂图片进行检测，定位轮毂所在区域；结合钢套在轮毂上的实际位置，选出一个矩形区域，若含有钢套，则钢套就在以轮毂中心为正中心的矩形区域内；对矩形区域进行灰度拉伸，然后对得到的灰度图进行圆检测；由检测出的圆通过聚类和寻找N个角点的方法，找到这N个钢套候选区域；对候选区域进行二值化，统计候选区域中灰度值大于预设值的像素点个数，判断该区域是否含有钢套。本发明应用于汽车制造领域，对轮毂出厂前进行钢套检测，找出少装或者漏装钢套的轮毂。

主权项

1.一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)轮毂区域定位，采集轮毂图片进行预处理，检测确定轮毂所在的区域；(2)钢套区域定位，根据轮毂中心以及钢套安装位置，从轮毂中心选取一个区域；(3)灰度拉伸，对所选取的区域进行灰度拉伸；(4)圆检测，对灰度拉伸后的图像进行圆检测，得到候选圆；(5)候选圆聚类，对候选圆进行聚类，选取聚类结果中包含两个及以上圆的类别，若所有圆聚为N类，则选取该类圆的平均圆心和钢套的半径，得到N个钢套候选区，跳至步骤(7)；若聚类结果不是N类，则进行步骤(6)；(6)寻找正N边形的N个角点，从所有候选圆的圆心中寻找符合正N边形的N个角点，选取N个圆心和钢套的半径，得到N个钢套候选区；(7)候选区判断，对N个钢套候选区进行二值化，统计钢套候选区中灰度值大于预设值的像素点个数，判断候选区中是否含有钢套，其中N为钢套的个数。