[发明专利]一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法

权利要求书

1.一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

(1)轮毂区域定位，采集轮毂图片进行预处理，检测确定轮毂所在的区域；

(2)钢套区域定位，根据轮毂中心以及钢套安装位置，从轮毂中心选取一个区域；

(3)灰度拉伸，对所选取的区域进行灰度拉伸；

(4)圆检测，对灰度拉伸后的图像进行圆检测，得到候选圆；

(5)候选圆聚类，对候选圆进行聚类，选取聚类结果中包含两个及以上圆的类别，若所有圆聚为N类，则选取该类圆的平均圆心和钢套的半径，得到N个钢套候选区，跳至步骤(7)；若聚类结果不是N类，则进行步骤(6)；

(6)寻找正N边形的N个角点，从所有候选圆的圆心中寻找符合正N边形的N个角点，选取N个圆心和钢套的半径，得到N个钢套候选区；

(7)候选区判断，对N个钢套候选区进行二值化，统计钢套候选区中灰度值大于预设值的像素点个数，判断候选区中是否含有钢套，其中N为钢套的个数。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：在步骤(3)中，所述灰度拉伸方法如下：选择分段线性灰度拉伸，将灰度值小于minvalue的设置为0，将灰度值大于maxvalue的设置为预设灰度值GS，将灰度值在minvalue和maxvalue之间的灰度值线性拉伸至0到GS。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：其特征在于：在步骤(3)中，采用如下公式对所述灰度进行拉伸：

其中，y为灰度拉伸后得到的新灰度值，x为原图像灰度值，GS为预设的灰度值。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：在步骤(1)中，选取基于弧支持线段的圆检测方法，检测确定轮毂所在的区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：在步骤(5)中，所述圆心聚类方法如下：按顺序选取候选圆，若当前圆心与已聚类的圆心的中心距离的最小值小于设定值，则把当前圆心归入该类；若与已聚类的圆心的中心距离的最小值大于设定值，则聚为新类，直至所有候选圆聚类结束，最后选取出至少含有2个圆的类；对聚类数进行判断，若得到N个类，则认为全部聚类。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：在步骤(6)中，所述寻找 正N边形N个角点的方法如下：从候选圆中选取N个圆心的组合，直至找到每个圆心与其他N-1个圆心距离的最大值和最小值都在一个预设的区间内。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，其特征在于：在步骤(7)中，通过如下方法判断所有候选区中是否含有钢套：统计候选区中灰度值大于预设值的像素点个数，并且当上述统计的像素点的个数大于预设阈值时，判断候选区中含有钢套，否则，候选区中没有钢套。