[发明专利]菌筐智能上架移栽机

摘要

本发明公开了一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿，支撑腿之间连接有若干支撑杆，支撑腿下方连接有若干万向轮，万向轮上设置有制动片，支撑腿上方通过调位装置连接有传送装置，调位装置包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在支撑腿一侧，支撑腿通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与传送装置固定连接，传送装置下方连接有外壳，传送装置上设置有导向装置，传送装置一侧设置有入料板，入料板上连接有若干入料滚筒，入料滚筒一侧设置有入料阻挡器，有益效果是：本装置在食用菌行业属于首次实现智能化装筐，替代了现有的上架模式，解决了劳动强度大，劳动力多，作业危险等难题。

主权项

1.一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿(1)，其特征在于，所述支撑腿(1)之间连接有若干支撑杆(2)，所述支撑腿(1)下方连接有若干万向轮(3)，所述万向轮(3)上设置有制动片，所述支撑腿(1)上方通过调位装置(4)连接有传送装置(5)，所述调位装置(4)包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在所述支撑腿(1)一侧，所述支撑腿(1)通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与所述传送装置(5)固定连接，所述传送装置(5)下方连接有外壳(6)，所述传送装置(5)上设置有导向装置(8)，所述传送装置(5)一侧设置有入料板(9)，所述入料板(9)上连接有若干入料滚筒(10)，所述入料滚筒(10)一侧设置有入料阻挡器(11)，所述入料板(9)一侧设置有装筐暂存架(15)，所述装筐暂存架(15)一侧与辅伸缩轨道(14)连接，所述辅伸缩轨道(14)通过转轮(13)传动连接主伸缩轨道(12)，所述装筐暂存架(15)之间连接有若干固定板(16)，所述固定板(16)上通过螺钉连接有若干摆臂电机(17)，所述摆臂电机(17)之间通过连接轴(18)连接，所述连接轴(18)下方传动连接有调位杆(19)，所述摆臂电机(17)下方传动连接有左右摆臂杆(20)，所述左右摆臂杆(20)和调位杆(19)下方连接有推料板(22)，所述推料板(22)下方设置有若干食用菌存放盒(21)，所述推料板(22)上设置有若干与食用菌存放盒(21)对应的矩形凹槽，所述装筐暂存架(15)上设置有若干感应电眼(25)。/n