[发明专利]菌筐智能上架移栽机

说明书

本发明公开了一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿，支撑腿之间连接有若干支撑杆，支撑腿下方连接有若干万向轮，万向轮上设置有制动片，支撑腿上方通过调位装置连接有传送装置，调位装置包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在支撑腿一侧，支撑腿通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与传送装置固定连接，传送装置下方连接有外壳，传送装置上设置有导向装置，传送装置一侧设置有入料板，入料板上连接有若干入料滚筒，入料滚筒一侧设置有入料阻挡器，有益效果是：本装置在食用菌行业属于首次实现智能化装筐，替代了现有的上架模式，解决了劳动强度大，劳动力多，作业危险等难题。

技术领域

本发明涉及一种上架装置，特别涉及一种菌筐智能上架移栽机，属于食用菌存放技术领域。

背景技术

现有技术中，在货物上架时经常出现劳动强度大，劳动力多，作业危险等难题，且现有库房高度限制，设备高度不能高于2100mm，但库房里面的架子最高达到6000mm导致了上架困难，且库房结构是在巷道左右两边两排架子，所以要求设备两边必须都能装筐，而且要求装筐必须都要装到架子里面，在这么狭窄的巷道里实现左右两边架子都能同时装筐，对设备提出了很高的要求，所以本发明提出一种菌筐智能上架移栽机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种菌筐智能上架移栽机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿，所述支撑腿之间连接有若干支撑杆，所述支撑腿下方连接有若干万向轮，所述万向轮上设置有制动片，所述支撑腿上方通过调位装置连接有传送装置，所述调位装置包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在所述支撑腿一侧，所述支撑腿通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与所述传送装置固定连接，所述传送装置下方连接有外壳，所述传送装置上设置有导向装置，所述传送装置一侧设置有入料板，所述入料板上连接有若干入料滚筒，所述入料滚筒一侧设置有入料阻挡器，所述入料板一侧设置有装筐暂存架，所述装筐暂存架一侧与辅伸缩轨道连接，所述辅伸缩轨道通过转轮传动连接主伸缩轨道，所述装筐暂存架之间连接有若干固定板，所述固定板上通过螺钉连接有若干摆臂电机，所述摆臂电机之间通过连接轴连接，所述连接轴下方传动连接有调位杆，所述摆臂电机下方传动连接有左右摆臂杆，所述左右摆臂杆和调位杆下方连接有推料板，所述推料板下方设置有若干食用菌存放盒，所述推料板上设置有若干与食用菌存放盒对应的矩形凹槽，所述装筐暂存架上设置有若干感应电眼。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳内部通过电机底座连接有电机，电机上通过输出轴连接有一号旋转轮，一号旋转轮通过一号皮带连接有所述传送装置上过渡板内的若干二号旋转轮，二号旋转轮通过二号皮带连接有传送装置内部两端的三号旋转轮，二号皮带与所述过渡板连接处设置有凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入料板之间连接有若干转动轴，所述入料滚筒套在转动轴上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入料阻挡器上端设置有信号传感器，所述入料阻挡器由微型电机和伸缩板组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅伸缩轨道和主伸缩轨道内部两侧均设置有转轮，所述转轮之间通过传动链条连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装筐暂存架下方连接有液压升降系统，所述液压升降系统包括液压内杆和液压外杆，液压内杆一端与装筐暂存架固定连接，液压外杆内设置有液压缸，液压缸上设置有信号传感器和控制器，所述感应电眼与信号传感器信号连接，控制器分别与信号传感器和液压升降系统电性连接，所述主伸缩轨道与液压升降系统均设置有底座上，所述底座下方连接有若干滑轮，所述装筐暂存架之间连接有若干动力滚筒，所述装筐暂存架分为四层。