[发明专利]一种机器人清洁装置在审
| 申请号： | 201810240499.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108262769A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 钱明华;蔡建青 | 申请（专利权）人： | 苏州浦灵达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人清洁装置，包括清洗箱，电机的输出轴通过转杆固定连接有转盘，左固定板和右固定板一侧的内壁面均设有清洁凸起，清洁凸起的表面设有若干清洗条，清洗箱的一侧设有风机室，风机室内部安装有风机，风机的出风口通过管道与设置在右固定板上的出风口相通，右固定板的侧壁面设有清洗剂出口。本发明通过在清洗箱内部设置电机带动转盘转动，从而使得被左固定板和右固定板固定的机器人在转动过程中被清洗条和清洗凸起进行摩擦清洗，并通过清洗剂出口在转动过程中加入清洗剂，最后可通过风机进行干燥，本发明结构简单，清洗手法温和不会对机器人造成损害的同时清洗效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 右固定板 风机 机器人清洁装置 清洗剂出口 清洁凸起 转动过程 左固定板 出风口 清洗条 清洗箱 机器人 清洗 清洗剂 电机带动转盘 清洗箱内部 摩擦清洗 清洗效果 侧壁面 风机室 固定的 内壁面 室内部 输出轴 凸起 转杆 转盘 转动 电机 相通 损害 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清洁装置，包括清洗箱(1)，其特征在于，所述清洗箱(1)底端的内壁面固定设有滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的顶端固定连接有电机室(14)，所述电机室(14)的内部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴通过转杆固定连接有转盘(13)，所述清洗箱(1)的两侧的内壁面分别固定连接有第一电动伸缩杆(6)和支杆(12)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端和支杆(12)的一端分别固定连接有左固定板(9)和右固定板(11)，所述左固定板(9)和右固定板(11)一侧的内壁面均设有清洁凸起(8)，所述清洁凸起(8)的表面设有若干清洗条(7)，所述清洗箱(1)的一侧设有风机室(18)，所述风机室(18)内部安装有风机(19)，所述风机(19)的出风口通过管道与设置在右固定板(11)上的出风口相通，所述右固定板(11)的侧壁面设有清洗剂出口(10)。
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