[发明专利]一种机器人清洁装置在审

专利信息
申请号: 201810240499.1 申请日: 2018-03-22
公开(公告)号: CN108262769A 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 钱明华;蔡建青 申请(专利权)人: 苏州浦灵达自动化科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 郭晓凤
地址: 215200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 右固定板 风机 机器人清洁装置 清洗剂出口 清洁凸起 转动过程 左固定板 出风口 清洗条 清洗箱 机器人 清洗 清洗剂 电机带动转盘 清洗箱内部 摩擦清洗 清洗效果 侧壁面 风机室 固定的 内壁面 室内部 输出轴 凸起 转杆 转盘 转动 电机 相通 损害
【说明书】:

发明公开了一种机器人清洁装置,包括清洗箱,电机的输出轴通过转杆固定连接有转盘,左固定板和右固定板一侧的内壁面均设有清洁凸起,清洁凸起的表面设有若干清洗条,清洗箱的一侧设有风机室,风机室内部安装有风机,风机的出风口通过管道与设置在右固定板上的出风口相通,右固定板的侧壁面设有清洗剂出口。本发明通过在清洗箱内部设置电机带动转盘转动,从而使得被左固定板和右固定板固定的机器人在转动过程中被清洗条和清洗凸起进行摩擦清洗,并通过清洗剂出口在转动过程中加入清洗剂,最后可通过风机进行干燥,本发明结构简单,清洗手法温和不会对机器人造成损害的同时清洗效果好。

技术领域

本发明涉及一种清洁装置,具体为一种机器人清洁装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

但机器人在帮助人们执行各种任务的时候,往往需要进入一些自然环境比较恶劣的地方,机器人的表面会沾染一定性的灰尘或者污渍,不仅影响美观,如不及时清理,还会对机器人造成损伤,传统的清理方法为手工清洗,但清理效果和清洗效率比较低,亦或者采用高压水喷射清洗,但可能在清理过程中会对机器人造成损伤,破坏内部结构,因此,针对以上缺点,本发明提出一种机器人清洁装置。

发明内容

为解决现有技术存在的对机器人清洁效果差,效率低下的缺陷,本发明提供一种机器人清洁装置。

为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:

一种机器人清洁装置,包括清洗箱,所述清洗箱底端的内壁面固定设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有电机室,所述电机室的内部固定安装有电机,所述电机的输出轴通过转杆固定连接有转盘,所述清洗箱的两侧的内壁面分别固定连接有第一电动伸缩杆和支杆,所述第一电动伸缩杆的一端和支杆的一端分别固定连接有左固定板和右固定板,所述左固定板和右固定板一侧的内壁面均设有清洁凸起,所述清洁凸起的表面设有若干清洗条,所述清洗箱的一侧设有风机室,所述风机室内部安装有风机,所述风机的出风口通过管道与设置在右固定板上的出风口相通,所述右固定板的侧壁面设有清洗剂出口。

进一步的,所述清洗箱的一侧设有支板,所述支板的顶端设有清洗剂箱,所述清洗剂箱的底部通过管道与清洗剂出口相通。

进一步的,所述清洗箱的顶端固定设有水管,所述水管与设置在清洗箱顶部的内壁面上的喷淋口相通。

进一步的,所述清洗箱的一侧设有控制面板,所述控制面板上设有风机开关和电机开关,所述风机通过风机开关与电源电性连接,所述电机通过电机开关与电源电性连接。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明通过在清洗箱内部设置电机带动转盘转动,从而使得被左固定板和右固定板固定的机器人在转动过程中被清洗条和清洗凸起进行摩擦清洗,并通过清洗剂出口在转动过程中加入清洗剂,最后可通过风机进行干燥,本发明结构简单,清洗力度和不会对机器人造成损害同时清洗效果好。

附图说明

图1是本发明一种机器人清洁装置的结构示意图;

图2是本发明一种机器人清洁装置的左固定板的结构示意图。

图中:1、清洗箱;2、清洗剂箱;3、支板;4、喷淋口;5、水管;6、第一电动伸缩杆;7、清洗条;8、凸起;9、左固定板;10、清洗剂出口;11、右固定板;12、支杆;13、转盘;14、电机室;15、电机;16、第二电动伸缩杆;17、滑轨;18、风机室;19、风机;20、控制面板。

具体实施方式

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