[发明专利]基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置

摘要

本发明公开了一种基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置，该定位装置基于UWB定位技术，在现有大巴车充电定位装置的基础上增加两个定位杆，并设置定位点，用于安装向定位基站发射超短时单周期脉冲的脉冲发射器，不会额外增加对车辆的改造，可实施性高，同时，该装置不需额外增加例如相机、激光之类的硬件设备，可适用于包括雨雪天气在内的各种恶劣气象条件，以及光照不足、强光等各种光照条件，环境适应性高。

主权项

1.一种基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置，其特征在于，包括安装在充电桩上的控制器和充电板，以及安装在大巴车上的受电板，所述充电板上安装有定位杆和充电连接件，所述受电板上安装有充电柱和定位点，当所述定位杆的顶端与所述定位点沿第一方向对准时，所述充电连接件与所述充电柱也沿所述第一方向对准；所述定位杆的顶端安装有用于向定位基站发射超短时单周期脉冲的第一脉冲发射器，所述定位点上安装有用于向所述定位基站发射超短时单周期脉冲的第二脉冲发射器，所述定位基站根据所述第一脉冲发射器和所述第二脉冲发射器发射的超短时单周期脉冲实时定位所述定位杆的顶端的实时位置和所述定位点的实时位置，并将所述定位杆的顶端的实时位置和所述定位点的实时位置发送到所述控制器；所述控制器用于根据所述定位杆的顶端的实时位置和所述定位点的实时位置，控制所述充电板向所述受电板靠拢，并实时调整所述充电板的位置，使所述定位杆的顶端与所述定位点沿所述第一方向对准，并在所述定位杆的顶端与所述定位点沿所述第一方向对准后，控制所述充电连接件沿所述第一方向向所述充电柱靠拢并与所述充电柱电接触。