[发明专利]基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置

权利要求书

1.一种基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置，其特征在于，包括安装在充电桩上的控制器和充电板，以及安装在大巴车上的受电板，所述充电板上安装有定位杆和充电连接件，所述受电板上安装有充电柱和定位点，当所述定位杆的顶端与所述定位点沿第一方向对准时，所述充电连接件与所述充电柱也沿所述第一方向对准；

所述定位杆的顶端安装有用于向定位基站发射超短时单周期脉冲的第一脉冲发射器，所述定位点上安装有用于向所述定位基站发射超短时单周期脉冲的第二脉冲发射器，所述定位基站根据所述第一脉冲发射器和所述第二脉冲发射器发射的超短时单周期脉冲实时定位所述定位杆的顶端的实时位置和所述定位点的实时位置，并将所述定位杆的顶端的实时位置和所述定位点的实时位置发送到所述控制器；

所述控制器用于根据所述定位杆的顶端的实时位置和所述定位点的实时位置，控制所述充电板向所述受电板靠拢，并实时调整所述充电板的位置，使所述定位杆的顶端与所述定位点沿所述第一方向对准，并在所述定位杆的顶端与所述定位点沿所述第一方向对准后，控制所述充电连接件沿所述第一方向向所述充电柱靠拢并与所述充电柱电接触；所述充电板上安装有与所述控制器连接的散热风扇；所述定位杆能够沿所述第一方向弹性伸缩。

2.如权利要求1所述的基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置，其特征在于，所述充电板上还设置有与所述充电连接件对应的机械抓手，当所述定位杆的顶端与所述定位点沿所述第一方向对准时，所述机械抓手与所述充电柱也沿所述第一方向对准，所述机械抓手用于在所述控制器的控制下沿所述第一方向向所述充电柱靠拢并抓住所述充电柱，使所述充电连接件与所述充电柱之间的接触压力大于预设值。

3.如权利要求1所述的基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置，其特征在于，所述充电连接件的外表面包裹有绝缘子。

4.如权利要求1所述的基于UWB定位的大巴车快速充电精确定位装置，其特征在于，所述充电柱为铜柱。