[发明专利]一种基于蜂群系统的长续行无人机在审
| 申请号： | 201810237195.X | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108566135A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨子涵;周涛;钱春雷;王海;钱子宇;张君阳;聂小涵;徐荣声;吴梦瑶;张杰;梁虎;魏毅 | 申请（专利权）人： | 钱子宇 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02K3/16;H02K3/28;H02K1/16;H02J7/35;H04W84/18;B64D31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于蜂群系统的长续行无人机，其包括动力装置和用于控制动力装置的控制系统，所述动力装置至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能，其特征在于，所述控制系统至少包括电机驱动器和设置在电机驱动器与地之间的电流采样器，转换器用于将直流电能转换为施加到第一定子绕组中的每一相的交流电，所述电流传感器用于探测施加于第一定子绕组的电流，并将电流值转换为电压值。本发明提供的长续行无人机续行时间长，可延长执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 定子绕组 续行 电机驱动器 动力装置 交错设置 控制系统 蜂群 交流电 转换器 施加 控制动力装置 电流采样器 电流传感器 定子设置 交变电流 交变电能 永久磁铁 直流电能 转子外周 转子 转换 探测 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于蜂群系统的长续行无人机，其包括动力装置和用于控制动力装置的控制系统，所述动力装置至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能，其特征在于，所述控制系统至少包括电机驱动器和设置在电机驱动器与地之间的电流采样器，转换器用于将直流电能转换为施加到第一定子绕组中的每一相的交流电，所述电流传感器用于探测施加于第一定子绕组的电流，并将电流值转换为电压值。
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