[发明专利]一种基于蜂群系统的长续行无人机

权利要求书

1.一种基于蜂群系统的长续行无人机，其包括动力装置和用于控制动力装置的控制系统，所述动力装置至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能，其特征在于，所述控制系统至少包括电机驱动器和设置在电机驱动器与地之间的电流采样器，转换器用于将直流电能转换为施加到第一定子绕组中的每一相的交流电，所述电流传感器用于探测施加于第一定子绕组的电流，并将电流值转换为电压值。

2.根据权利要求1所述的长续行无人机，其特征在于，所述供电源为光伏能源。

3.根据权利要求2所述的长续行无人机，其特征在于，所述光伏能源来源于贴附于无人机表面的光伏电池膜，所述光伏电池膜下贴附有分形电容，用于存储光伏电池膜将光伏能所转换而来的电能。

4.根据权利要求3所述的长续行无人机，其特征在于，所述控制系统至少包括放大器，其用于放大电流采样器所输出的电压。

5.根据权利要求4所述的长续行无人机，其特征在于，所述控制系统至少还包括ADC转换器，其用于将放大器所提供的电压值转换为数字信号并提供给电机控制器。

6.根据权利要求5所述的长续行无人机，其特征在于，第二定子绕组输出交变电能经整流和滤波后产生直流电能。