[发明专利]一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法有效
申请号: | 201810236358.2 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN108491239B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 杨刚;刘波;汤小平 | 申请(专利权)人: | 清能德创电气技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F9/448 | 分类号: | G06F9/448 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100070 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法,其包括:包括上位机模块,FPGA和片外ROM存储模块,FPGA启动后,若没收到上位机设置参数指令,将从片外ROM存储模块中读取编码器参数数据并锁存到FPGA内部寄存器。该方法能够可支持多种单圈值多圈值以及不同速率的电机编码器,减小了售后服务人员负担,大大减少了要维护的FPGA固件代码数量,提升了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 支持 多种 分辨率 速率 fpga 驱动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法,其特征在于:其包括上位机模块,FPGA和片外ROM存储模块,FPGA启动后,若没收到上位机设置参数指令,将从片外ROM存储模块中读取编码器参数数据并锁存到FPGA内部寄存器,然后FPGA根据锁存的寄存器中的速率信息,来决定跟编码器通信的速率。
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