[发明专利]一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法有效

专利信息
申请号: 201810236358.2 申请日: 2018-03-21
公开(公告)号: CN108491239B 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 杨刚;刘波;汤小平 申请(专利权)人: 清能德创电气技术(北京)有限公司
主分类号: G06F9/448 分类号: G06F9/448
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100070 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法,其包括:包括上位机模块,FPGA和片外ROM存储模块,FPGA启动后,若没收到上位机设置参数指令,将从片外ROM存储模块中读取编码器参数数据并锁存到FPGA内部寄存器。该方法能够可支持多种单圈值多圈值以及不同速率的电机编码器,减小了售后服务人员负担,大大减少了要维护的FPGA固件代码数量,提升了效率。
搜索关键词: 一种 支持 多种 分辨率 速率 fpga 驱动 方法
【主权项】:
1.一种支持多种分辨率和速率的FPGA驱动方法,其特征在于:其包括上位机模块,FPGA和片外ROM存储模块,FPGA启动后,若没收到上位机设置参数指令,将从片外ROM存储模块中读取编码器参数数据并锁存到FPGA内部寄存器,然后FPGA根据锁存的寄存器中的速率信息,来决定跟编码器通信的速率。
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