[发明专利]一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具

摘要

一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，包括定位机构、夹紧机构、和电气防呆自锁机构；所述定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板；所述四个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；所述夹紧机构，插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；所述电气防呆自锁机构，限制了所述夹紧机构移动，起到防呆自锁作用。本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本发明通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，机械发呆机构与电气发呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。

主权项

1.一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，其特征在于：包括定位机构、夹紧机构、和电气防呆自锁机构；所述定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板；所述四个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；所述夹紧机构，包括一第一气缸、一第一移动板、一第二移动板、一第一滑台、一第二滑台、一导轨固定板、两第一夹紧板、两第二夹紧板；所述导轨固定板固定设置于所述定位机构的水平架台上；所述第一气缸设置于所述水平架台上；所述第一气缸的两侧端面的夹爪分别连接所述第一移动板和所述第二移动板；所述第一移动板与所述导轨固定板之间设置所述第一滑台；所述第二移动板与所述导轨固定板之间设置所述第二滑台；所述第一移动板的两端分别连接一第一夹紧板；所述第二移动板的两端分别连接端连接所述第二夹紧板；两所述第一夹紧板与两所述第二夹紧板分别位于所述水平架台的两侧边，并向下延伸夹紧所述单模组的两侧边；两所述第一夹紧板和两所述第二夹紧板的端面分别设置有一夹紧销插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；所述电气防呆自锁机构，包括一第二气缸、一气缸安装座、一连接板、一定位销安装板、一定位销；所述气缸安装座安装于所述水平架台上；所述第二气缸固定于所述气缸安装座上；所述第二气缸通过所述连接板连接到所述定位销安装板；所述定位销安装板上设置有所述定位销；当所述夹紧机构夹紧到位后，通过所述第二气缸伸出动作，所述定位销导入所述第一移动板或所述第二移动板的防呆孔中，限制了所述夹紧机构移动，起到防呆自锁作用。