[发明专利]一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具

说明书

一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，包括定位机构、夹紧机构、和电气防呆自锁机构；所述定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板；所述四个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；所述夹紧机构，插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；所述电气防呆自锁机构，限制了所述夹紧机构移动，起到防呆自锁作用。本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本发明通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，机械发呆机构与电气发呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。

技术领域

本发明属于汽车锂电池装配技术领域，具体涉及一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具。

背景技术

汽车的日益普及，改善了人们的生活，扩大了人们的活动范围，然而在人们享受汽车文明的同时，也必须面对汽车带来的负面影响：环境污染和能源危机。在这种情况下，“零排放”和“低噪声”的电动汽车就应运而生了。纯电动汽车是新能源汽车领域的重要发展方向。为了保证足够的续航里程，纯电动汽车需要安装电量较高的动力电池。为了满足动力电池高电量的要求，在电池总成箱体内要布置一定数量的电池模组，通过铜排将这些模组连接起来，以达到总电量与输出电压的要求。

锂电池B型电池模组完成装配后需转运至电池箱，现有技术是用吊带捆绑电池模组吊运，吊带的固定和分离操作较为繁琐，自动化程度低，耗时长，人员劳动强度大，定位精度差，且在吊装模组过程中可能出现模组掉落，造成电池模组损坏或者人身安全事故等诸多问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高效率、高稳定性，自动化高的汽车锂电池B型单模组的吊装夹具。

本发明是这样实现的：

一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，包括定位机构、夹紧机构、和电气防呆自锁机构；

所述定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板；所述四个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；

所述夹紧机构，包括一第一气缸、一第一移动板、一第二移动板、一第一滑台、一第二滑台、一导轨固定板、两第一夹紧板、两第二夹紧板；所述导轨固定板固定设置于所述定位机构的水平架台上；所述第一气缸设置于所述水平架台上；所述第一气缸的两侧端面的夹爪分别连接所述第一移动板和所述第二移动板；所述第一移动板与所述导轨固定板之间设置所述第一滑台；所述第二移动板与所述导轨固定板之间设置所述第二滑台；所述第一移动板的两端分别连接一第一夹紧板；所述第二移动板的两端分别连接端连接所述第二夹紧板；两所述第一夹紧板与两所述第二夹紧板分别位于所述水平架台的两侧边，并向下延伸夹紧所述单模组的两侧边；两所述第一夹紧板和两所述第二夹紧板的端面分别设置有一夹紧销插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；

所述电气防呆自锁机构，包括一第二气缸、一气缸安装座、一连接板、一定位销安装板、一定位销；所述气缸安装座安装于所述水平架台上；所述第二气缸固定于所述气缸安装座上；所述第二气缸通过所述连接板连接到所述定位销安装板；所述定位销安装板上设置有所述定位销；当所述夹紧机构夹紧到位后，通过所述第二气缸伸出动作，所述定位销导入所述第一移动板或所述第二移动板的防呆孔中，限制了所述夹紧机构移动，起到防呆自锁作用。

进一步地，还包括一机械防呆机构，设置于所述水平架台的下端面；所述机械防呆机构包括一台阶状的防呆块，所述台阶状防呆块与所述单模组顶面的凹凸位相匹配，起到防呆作用。

本发明的优点在于：本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本吊具通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，机械发呆机构与电气发呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明中的结构示意图。