[发明专利]踝关节机构有效
| 申请号： | 201810233828.X | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108652813B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 甘利友也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61F5/052 | 分类号： | A61F5/052 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种待装配在使用者的脚踝上以辅助使用者的身体运动的踝关节机构，其包括：待沿着使用者的小腿布置的小腿连杆；被构造成保持使用者的脚的脚架座；跖/背屈机构，该跖/背屈机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕使用者的踝关节的跖/背屈轴线枢转；内收/外展机构，该内收/外展机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕踝关节的内收/外展轴线枢转；以及内翻/外翻机构，该内翻/外翻机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成可围绕踝关节的内翻/外翻轴线枢转。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 机构 | ||
【主权项】：
1.一种待装配在使用者的脚踝上以辅助使用者的身体运动的踝关节机构，该踝关节机构包括：待沿着使用者的小腿布置的小腿连杆；被构造成保持使用者的脚的脚架座；跖/背屈机构，该跖/背屈机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成能围绕使用者的踝关节的跖/背屈轴线枢转；内收/外展机构，该内收/外展机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成能围绕踝关节的内收/外展轴线枢转；以及内翻/外翻机构，该内翻/外翻机构被构造成将所述小腿连杆和所述脚架座彼此连接成能围绕踝关节的内翻/外翻轴线枢转。
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