[发明专利]一种无人驾驶汽车控制系统在审
| 申请号： | 201810232534.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108388248A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王利华 | 申请（专利权）人： | 王利华 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。本发明通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 指示信号灯 控制模块 信息采集模块 信息处理模块 中央处理器 电性连接 控制系统 输出端 输入端 危险报警闪光灯 档位控制模块 方向控制模块 刹车控制模块 油门控制模块 左转弯信号灯 行驶 安全行驶 交通道路 内部设置 正常行驶 信号灯 刹车灯 右转弯 保证 驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，其特征在于：所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，所述中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，所述驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，所述中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，所述指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，所述中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，所述车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。
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