[发明专利]一种无人驾驶汽车控制系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。本发明通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶汽车控制系统。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，但是目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车的正常行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车控制系统，具备信息采集全面的优点，解决了目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车正常行驶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，所述中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，所述驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，所述中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，所述指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，所述中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，所述车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。

优选的，所述中央处理器与无线通讯模块双向电性连接。

优选的，所述中央处理器与GPS定位导航模块双向电性连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与显示模块的输入端单向电信连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与语音提示模块的输入端单向电信连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置了激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，能够对道路交通及周围环境的信息进行全面的收集，更好的保证了无人汽车的安全驾驶，通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。