[发明专利]一种用于冲压设备的收料机器人

摘要

本发明公开了一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有稳定块，所述稳定块的底部与箱体内壁的底部之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于稳定块的底部与滑块的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述滑块的右侧固定连接有接料板，本发明涉及冲压设备技术领域。该用于冲压设备的收料机器人，通过撑杆以及齿牙板、齿轮、第二电机、推料杆、推料块和第二弹簧的配合设置，实现了冲压模具冲压完成之后对工件的推动取料，避免了操作者伸手到模具中取出工件的危险操作，降低了冲压设备事故的发生的概率，增加了生产效率。

主权项

1.一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内壁的顶部固定连接有稳定块（3），所述稳定块（3）的底部与箱体（2）内壁的底部之间固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的表面滑动连接有滑块（5），所述滑杆（4）的表面且位于稳定块（3）的底部与滑块（5）的顶部之间固定连接有第一弹簧（6），所述滑块（5）的右侧固定连接有接料板（7），所述滑块（5）的右侧与接料板（7）的底部之间固定连接有支板（9），所述滑块（5）的表面活动连接有第一转动板（10），且第一转动板（10）远离滑块（5）的一侧活动连接有移动块（11），所述移动块（11）的表面活动连接有第二转动板（12），所述第二转动板（12）远离移动块（11）的一侧与稳定块（3）的表面活动连接，所述箱体（2）内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机（13），所述箱体（2）内壁的左侧固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的表面转动连接有第一滚轮（15），所述第一电机（13）输出轴的一端与第一滚轮（15）的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述箱体（2）内壁的左侧通过连接杆转动连接有第二滚轮（16），所述移动块（11）的左侧固定连接有拉绳（17），所述拉绳（17）远离移动块（11）的一端与第一滚轮（15）的表面固定连接，且拉绳（17）的表面与第二滚轮（16）的表面传动连接；所述底座（1）顶部的另一侧通过滑动块固定连接有撑杆（18），且滑动块的左侧从右至左依次通过连接块固定连接有稳定板（19）、第二电机（20）和固定板（21），所述撑杆（18）的顶端固定连接有齿牙板（22），且齿牙板（22）的顶部通过连接块固定连接有推料杆（23）；所述推料杆（23）远离齿牙板（22）的一端贯穿固定板（21）且延伸至固定板（21）的左侧，所述推料杆（23）延伸至固定板（21）左侧的一端固定连接有推料块（38），所述推料杆（23）的表面且位于固定板（21）的右侧与连接块的左侧之间固定连接有第二弹簧（24）；所述稳定板（19）的表面转动连接有齿轮（25），所述第二电机（20）输出轴的一端与齿轮（25）的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，且齿轮（25）的一侧与齿牙板（22）底部相啮合。