[发明专利]一种用于冲压设备的收料机器人

权利要求书

1.一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内壁的顶部固定连接有稳定块（3），所述稳定块（3）的底部与箱体（2）内壁的底部之间固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的表面滑动连接有滑块（5），所述滑杆（4）的表面且位于稳定块（3）的底部与滑块（5）的顶部之间固定连接有第一弹簧（6），所述滑块（5）的右侧固定连接有接料板（7），所述滑块（5）的右侧与接料板（7）的底部之间固定连接有支板（9），所述滑块（5）的表面活动连接有第一转动板（10），且第一转动板（10）远离滑块（5）的一侧活动连接有移动块（11），所述移动块（11）的表面活动连接有第二转动板（12），所述第二转动板（12）远离移动块（11）的一侧与稳定块（3）的表面活动连接，所述箱体（2）内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机（13），所述箱体（2）内壁的左侧固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的表面转动连接有第一滚轮（15），所述第一电机（13）输出轴的一端与第一滚轮（15）的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述箱体（2）内壁的左侧通过连接杆转动连接有第二滚轮（16），所述移动块（11）的左侧固定连接有拉绳（17），所述拉绳（17）远离移动块（11）的一端与第一滚轮（15）的表面固定连接，且拉绳（17）的表面与第二滚轮（16）的表面传动连接；所述底座（1）顶部的另一侧通过滑动块固定连接有撑杆（18），且滑动块的左侧从右至左依次通过连接块固定连接有稳定板（19）、第二电机（20）和固定板（21），所述撑杆（18）的顶端固定连接有齿牙板（22），且齿牙板（22）的顶部通过连接块固定连接有推料杆（23）；所述推料杆（23）远离齿牙板（22）的一端贯穿固定板（21）且延伸至固定板（21）的左侧，所述推料杆（23）延伸至固定板（21）左侧的一端固定连接有推料块（38），所述推料杆（23）的表面且位于固定板（21）的右侧与连接块的左侧之间固定连接有第二弹簧（24）；所述稳定板（19）的表面转动连接有齿轮（25），所述第二电机（20）输出轴的一端与齿轮（25）的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，且齿轮（25）的一侧与齿牙板（22）底部相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部且位于箱体（2）的右侧与固定板（21）的左侧之间固定连接有下模板（26），所述下模板（26）的顶部固定连接有凹模（27），所述凹模（27）的内部开设有卡槽，且卡槽内壁的底部固定连接有复位弹簧（28），所述复位弹簧（28）的顶部固定连接有顶料板（29）。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于： 底座（1）的顶部固定连接有冲压机床（30），所述冲压机床（30）的表面固定连接有运动板（31），且运动板（31）的底部通过模柄固定连接有顶板（32），所述顶板（32）的底部固定连接有上模板（33），所述上模板（33）的底部固定连接有稳定杆（34）。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于： 稳定杆（34）远离上模板（33）的一端贯穿有凸模（35），且延伸至凸模（35）的内部，所述稳定杆（34）延伸至凸模（35）的内部的一端固定连接有挡板，所述稳定杆（34）的表面且位于上模板（33）的底部与凸模（35）的顶部之间固定连接有第三弹簧（36），所述上模板（33）的底部固定连接有凸块（37），所述凸块（37）远离上模板（33）的一侧贯穿凸模（35）且延伸至凸模（35）的内部，所述凸块（37）的表面与凸模（35）的内部滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于：所述箱体（2）的右侧开设有开口，且开口内壁的底部固定连接有滑料板（8），所述滑料板（8）远离开口的一侧与凹模（27）左侧的顶部固定连接，所述箱体（2）顶部的一侧开设有通槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压设备的收料机器人的收料方法，其特征在于：使用时，开启冲压机床（30），带动顶板（32）、上模板（33）、凸模（35）和凸块（37）对工件进行冲压，冲压完成之后，冲压机床（30）带动顶板（32）、上模板（33）、凸模（35）和凸块（37）离开凹模（27），工件被复位弹簧（28）顶出凹模（27），开启第二电机（20），齿牙板（22）带动推料杆（23）推着推料块（38）将凹模（27）上的工件推到滑料板（8）上，工件沿着滑料板（8）进入接料板（7）上，开启第一电机（13），第一电机（13）带动第一滚轮（15），第一滚轮（15）表面固定的拉绳（17）被收在第一滚轮（15）的表面，移动块（11）在拉绳（17）的拉动下运动，带动滑块（5）沿着滑杆（4）向上运动，实现送料，最后将工件从箱体（2）顶部的通槽中取出。