[发明专利]一种基于环卫车的道路质量动态监测装置

摘要

一种基于环卫车的道路质量动态监测装置，包括挂载在环卫车上的GPS模块、激光雷达、探地雷达、探测位置补偿装置和控制器。本发明一是通过环卫车挂载的方式，充分利用环卫车夜间作业、周期性作业的特点，克服了开展检测时受交通环境的制约和对交通带来的不利影响，节约了人力成本；二是实现了道路检测由不定期抽样性检测向短周期性连续监测的转变，通过道路内部结构的持续变化情况反映道路的质量状态，实现了道路质量的自动化监测，解决了传统需要人工分析解读探测数据而带来的工作效率低下、数据解读困难等问题；三是提供了一套自动化的探测点补偿装置和补偿方法，提高了雷达探测定位的准确度，从而提高了探测数据的精度和可用性。

主权项

1.一种基于环卫车的道路质量动态监测装置，其特征在于：包括挂载在环卫车上的GPS模块，用于获取环卫车米级位置信息；激光雷达，用于获取环卫车厘米级位置信息；探地雷达，用于对道路质量进行检测；探测位置补偿装置，用于调节补偿因环卫车在行进过程中左右摇摆而导致的探地雷达探测位置的左右偏差；控制器，用于接收GPS模块和激光雷达产生的位置信息，对探测位置补偿装置和探地雷达的工作状态进行控制，记录道路质量检测结果；所述控制器的控制过程如下：环卫车行进过程中，控制器接收GPS模块产生的米级位置信息；环卫车接近预设检测点位置时，控制器接收激光雷达产生的厘米级位置信息，判定环卫车在车道中的左右位置偏差；控制器根据环卫车在车道中的左右位置偏差，控制探测位置补偿装置动作，实现探地雷达左右位置的调节补偿，确保探地雷达的前进方向正对预设的检测点位置；环卫车到达预设检测点位置时，控制探地雷达对检测点进行检测，接收并记录探地雷达产生的检测结果。