[发明专利]一种基于环卫车的道路质量动态监测装置

权利要求书

1.一种基于环卫车的道路质量动态监测装置，其特征在于：包括挂载在环卫车上的

GPS模块，用于获取环卫车米级位置信息；

激光雷达，用于获取环卫车厘米级位置信息；

探地雷达，用于对道路质量进行检测；

探测位置补偿装置，用于调节补偿因环卫车在行进过程中左右摇摆而导致的探地雷达探测位置的左右偏差；

控制器，用于接收GPS模块和激光雷达产生的位置信息，对探测位置补偿装置和探地雷达的工作状态进行控制，记录道路质量检测结果；

所述控制器的控制过程如下：

环卫车行进过程中，控制器接收GPS模块产生的米级位置信息；

环卫车接近预设检测点位置时，控制器接收激光雷达产生的厘米级位置信息，判定环卫车在车道中的左右位置偏差；控制器根据环卫车在车道中的左右位置偏差，控制探测位置补偿装置动作，实现探地雷达左右位置的调节补偿，确保探地雷达的前进方向正对预设的检测点位置；

环卫车到达预设检测点位置时，控制探地雷达对检测点进行检测，接收并记录探地雷达产生的检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于环卫车的道路质量动态监测装置，其特征在于：所述探测点补偿装置通过支架挂载于环卫车尾部；探测点补偿装置内部设有用于安装探地雷达的滑车，滑车外侧设有滑轮；滑轮与设置在支架上的导轨配合使用，实现滑车在导轨上沿左右方向移动；所述探测点补偿装置还设有用于驱动滑车在导轨上受控运动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的基于环卫车的道路质量动态监测装置，其特征在于：所述驱动装置包括沿导轨方向设置的齿条，以及设置在滑车上的双向驱动电机，所述双向驱动电机的输出端设有与齿条配合使用的齿轮。

4.根据权利要求3所述的基于环卫车的道路质量动态监测装置，其特征在于：所述激光雷达的数量为3个，安装在环卫车顶部的前、中、后三个位置；或者所述激光雷达的数量为6个，2个一组并排安装在环卫车顶部的前、中、后三个位置。

5.根据权利要求4所述的基于环卫车的道路质量动态监测装置，其特征在于：所述GPS模块安装在环卫车顶部或探测点补偿装置的支架上。

6.根据权利要求5所述的基于环卫车的道路质量动态监测装置，其特征在于：所述控制控制器安装在环卫车驾驶室中或探测点补偿装置的支架上。