[发明专利]一种主动悬浮的双驱动天车

摘要

本发明公开了一种主动悬浮的双驱动天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、上永磁偏置磁轴承、左永磁偏置磁轴承、右永磁偏置磁轴承、下被动悬浮永磁体和导轨；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。在绕组线圈内外两侧设置双边永磁体，提高了气隙磁密均匀性和磁场强度，驱动磁通与悬浮磁通相耦合，提高了磁通利用率，采用两种新型的永磁偏置磁轴承实现了天车移动架纵向和横向平动控制，且轴向磁通与横向磁通解耦，提高了控制精度。本发明具有定位精度高、驱动力大、运输速度快、结构紧凑、可主动振动控制等优点，适用于半导体运输等高洁净度工作环境。

主权项

1.一种主动悬浮的双驱动天车，主要由定子部分和动子部分组成，其特征在于，所述定子部分包括：框架(1)、上永磁偏置磁轴承(2)、左永磁偏置磁轴承(3A)、右永磁偏置磁轴承(3B)、左下被动悬浮永磁体(4A)、右下被动悬浮永磁体(4B)、左下隔磁定位块(5A)、右下隔磁定位块(5B)、左导轨(6A)和右导轨(6B)；所述动子部分包括：移动架(7)、动子左上永磁体(8A)、动子右上永磁体(8B)、动子左下永磁体(9A)、动子右下永磁体(9B)、动子左永磁体(10A)、动子右永磁体(10B)、中心永磁体(11)、挡板(12)；所述框架(1)通过顶端两侧的螺栓固定安装在天花板上，上永磁偏置磁轴承(2)位于框架(1)内腔上端的卡槽内，左永磁偏置磁轴承(3A)和右永磁偏置磁轴承(3B)分别位于框架(1)内腔的左端卡槽和右端卡槽内，左下被动悬浮永磁体(4A)和右下被动悬浮永磁体(4B)分别位于框架(1)内腔的左下端卡槽内和右下端卡槽内，左下隔磁定位块(5A)位于左下被动悬浮永磁体(4A)的左端，实现对左永磁偏置磁轴承(3A)和左下被动悬浮永磁体(4A)定位，右下隔磁定位块(5B)位于右下被动悬浮永磁体(4B)右端，实现对右永磁偏置磁轴承(3B)和右下被动悬浮永磁体(4B)的定位，左导轨(6A)和右导轨(6B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在框架(1)左方形内腔和右方形内腔，移动架(7)位于框架(1)内腔的工字型气隙中心位置，动子左上永磁体(8A)和动子右上永磁体(8B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在移动架(7)上端左侧卡槽和上端右侧卡槽内，动子左下永磁体(9A)和动子右下永磁体(9B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在移动架(7)下端左侧卡槽和下端右侧卡槽内，动子左永磁体(10A)和动子右永磁体(10B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在移动架(7)左端卡槽和右端卡槽内，中心永磁体(11)位于移动架(7)中心位置卡槽内，挡板(12)通过螺栓固定在移动架(7)中心位置卡槽内，且位于中心永磁体(11)外侧位置。